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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 4

1) 관성 센서-카메라 융합 작업자 동작 인식 모델 개발 4

조립 공정 작업자 데이터 수집 4

조립 공정 작업자 데이터 가공 5

유니모달 딥러닝 기반 작업자 동작 인식 모델 개발 5

멀티모달 딥러닝 기반 작업자 동작 인식 모델 개발 6

2) 다차원 작업 패턴 모델 기반 작업 이상 탐지 알고리즘 개발 6

다차원 작업 패턴 도출 모델 개발 6

다차원 작업 이상 탐지 모델 개발 7

3) 실시간 센서-카메라 데이터 동기화 및 작업 이상 탐지 시스템 구현 7

실증 대상 공장 디지털 트윈 모델 구축 7

엣지-클라우드 지향 분산 처리 기반 이상 탐지 시스템 개발 8

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 8

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 8

유니모달 딥러닝 기반 작업자 동작 인식 실험 결과 8

멀티모달 딥러닝 기반 작업자 동작 인식 실험 결과 9

다차원 순차 패턴 마이닝 모델 기반 작업 패턴 도출 실험 결과 9

다차원 서열 정리 모델 기반 작업 이상 탐지 실험 결과 10

엣지-클라우드 지향 분산 처리 기반 이상 탐지 시스템 아키텍처 설계 10

엣지 기반 실시간 작업자 동작 데이터 수집기 구현 11

엣지 기반 실시간 작업자 동작 인식기 구현 11

작업 패턴 기반 실시간 작업 이상 탐지기 구현 12

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 13

3) 목표 달성 수준 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

산업적 중요성 13

기술적 중요성 13

사회적 중요성 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

6. 자체점검표 14

7. 참고문헌 14

붙임 18

1. 세부 정량적 연구개발성과 18

2-1. 연구책임자 대표적 연구실적 19

2-2. 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 20

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