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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

직교 주파수 및 직교 부호를 이용한 직교성분 분해기법 연구 6

단일광원-센서 어레이 구조를 이용한 도래각 추정방법 연구 - 모델링 7

단일광원-센서 어레이 구조를 이용한 도래각 추정방법 연구 - 도래각 추정 알고리즘 7

단일광원-센서 어레이 구조를 이용한 도래각 추정방법 연구 - 실내 측위 시스템에 적용 11

직교성분의 도래각 추정을 위한 하드웨어 요소기술 개발 12

직교성분의 도래각 추정의 실험 및 결과 13

관성센서를 결합한 단일광원-센서 어레이의 3차원 측위기술 연구 14

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 16

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 16

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 16

3) 목표 달성 수준 16

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 17

관성센서와 센서 어레이를 이용한 3차원 측위 시스템 모델 제시 17

직교성분의 도래각 추정을 통한 측위기법의 의미 및 중요성 17

단일광원-센서 어레이 측위 요소기술 실증용 플랫폼 구현의 의미 및 중요성 17

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 18

원천·요소 기술로서의 활용성 18

측위 시스템 설계 기술로서의 활용성 18

실내 위치 측정이 필요한 스마트 공장, 스마트 웨어하우스 같은 산업 분야에 활용해 타겟의 정확한 위치를 제공할 수 있음 18

향후 지적재산권의 형태로 기술을 선점하여, 실내 측위기술 관련 해외 산업체 및 연구기관에 대한 경쟁력을 확보하고 기술 협력의 기회를 확보하고자 함 18

6. 자체점검표 19

7. 참고문헌 20

붙임 21

1. 세부 정량적 연구개발성과 21

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 24

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 25

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