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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 5

1) 연구의 목적 5

2) 연구의 필요성 및 연구가설 5

3) 연구의 최종목표 6

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

1) 사각지대를 고려한 시나리오 정의 6

2) 각 시나리오별 시뮬레이션 플랫폼 구축 (그림 3 참조) 7

3) 각 시나리오별 시뮬레이션 결과 7

4) AI 기술 기반 자율주행의 차선 및 객체 인지 성능 검증용 시뮬레이션 환경 구축 10

5) Down-Scaled Test Platform 활용한 자율주행 및 비행로봇 시스템 협력/탐색 제어 12

6) MPC와 LSTM 기반 자율주행 차량 자체의 주행 안정성 향상 알고리즘 개발 12

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 12

1) 세부 정성적 연구성과 12

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 13

3) 목표 달성 수준 13

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 사항 없음) 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

1) 연구결과의 사회적 중요성 13

2) 경제, 산업적 중요성 및 기대효과 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 14

1) 연구개발성과의 활용분야 및 활용방안 14

2) 추가 연구의 필요성 및 타 연구 응용 방안 14

6. 자체점검표 16

7. 참고문헌 17

붙임 19

1. 세부 정량적 연구개발성과 19

2-1. 연구책임자 대표적 연구실적 20

2-2. 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 21

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