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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 4

2.1. 데이터 수집과 분석 4

2.2. 알고리즘 개발 5

2.3. ADAS 개입 시점 도출 5

2.4. 자율주행 기능 개발 5

2.5. 시뮬레이션 및 시험 6

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 6

3.1. 주행상황 관련 주변 차량 위험도 평가 6

3.2. 최적의 ADAS 개입 시점 도출 7

3.3. 교차로 및 차선변경 시나리오에서 자율주행 기능 구현 7

3.4. 실제 차량 시험을 통한 제어 성능 검증 8

3.5. 정량적 결과 9

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 9

3) 목표 달성 수준 9

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 9

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 10

6. 참고문헌 10

붙임 11

1. 세부 정량적 연구개발성과 11

2-1. 연구책임자 대표적 연구실적 19

2-2. 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 20

3. 연구개발성과 활용계획서[내용누락;p.28] 28

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