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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 연구 목표 4

나. 연구의 필요성 4

다. 연구가설 및 도출근거 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

가. 개인 맞춤형 상지 재활 운동 보조 하드웨어 개발 6

나. EEG 및 대면적 sEMG 기반 정밀 동작 의도 인식 시스템 개발 6

다. 운동 감지 알고리즘 개발 및 구심성 감각 전달 시스템 개발 6

라. 원심성 구동 및 구심성 감각 피드백의 폐루프 제어가 통합된 상지 재활 시스템 구축 및 효과 검증 6

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 7

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 7

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 17

3) 목표 달성 수준 17

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 17

가. 기술적 파급효과 17

나. 사회적 파급효과 17

다. 경제적 파급효과 18

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 18

가. 성과 관리 추진 체계 18

나. 연구개발 성과의 활용 분야 및 활용방안 18

다. 추가연구의 필요성 18

라. 타 연구에의 응용 18

6. 자체점검표 19

7. 참고문헌 19

붙임 20

1. 세부 정량적 연구개발성과 20

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 23

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 24

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