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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

연구개발과제의 필요성 4

연구개발과제의 가설 4

연구개발 과제의 최종 목표 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

1) 1차년도 (2021): 학습 효율성과 일반화 성능의 향상을 위한 목표 지향적 상태 표현의 자기주도적 학습 기술 5

2) 2차년도 (2022) : 불완전한 보상환경을 고려한 자기주도적인 보상함수 엔지니어링 기술 8

3) 3차년도 (2023) : 보상이 주어지지 않는 환경을 고려한 목표 지향적 능동 강화학습 기술 12

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 15

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 15

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 16

3) 목표 달성 수준 16

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) 16

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 16

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 17

6. 자체점검표 17

7. 참고문헌 17

붙임 21

1. 세부 정량적 연구개발성과 21

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 27

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 28

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