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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 연구목표 4

나. 연구의 필요성 4

다. 연차별 목표 및 내용 4

1차년도 : 자극 감응성 액정 엘라스토머 기반 복합물질 합성 및 중합 공정 최적화 4

2차년도 : 필라멘트형 액정 엘라스토머 중합 공정 최적화 및 형상 가변 메커니즘 이해 및 물성 평가 5

3차년도 : 자극-형상 가변형 구동 패브릭 기반 소프트 로봇 개발 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

1차년도 : 자극 감응성 액정 엘라스토머 기반 복합물질 합성 및 중합 공정 최적화 5

2차년도 : 필라멘트형 액정 엘라스토머 중합 공정 최적화 및 형상 가변 메커니즘 이해 및 물성 평가 6

3차년도 : 자극-형상 가변형 구동 패브릭 기반 소프트 로봇 개발 9

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 9

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 9

1차년도 : 액정 엘라스토머 기반 복합물질 합성/분석 및 중합 공정 최적화 9

2차년도 : 원통형 주형틀 내 다양한 배향법 개발 및 필라멘트형 단위구조체 제작 및 평가 10

3차년도 : 자극-형상 가변형 구동 패브릭 기반 소프트 로봇 개발 10

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 10

3) 목표 달성 수준 11

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) 11

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 12

기술적 측면 12

경제/산업적 측면 12

국책적 측면 12

학문적 측면 12

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 12

연구개발성과 관리 계획 12

소프트 로봇 분야 활용 계획 12

6. 자체점검표 13

7. 참고문헌 13

붙임 14

1. 세부 정량적 연구개발성과 14

2-1. 연구책임자 대표적 연구실적 19

2-2. 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 20

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