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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 연구개발의 목표 4

나. 연구개발의 필요성 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

가. 1차년도 6

1) IVN, V2X 시스템 단계 통신 지연 요구사항 정의 6

2) 기존 IVN 통신 기술 기반 시뮬레이터 제작/차량 내 센서 데이터의 차량 통신 시스템 구축 7

3) 기존 V2X 통신 및 데이터 조사/원격 주행용 저지연 통신을 위한 선별 8

나. 2차년도 9

1) ASA 시뮬레이터 검증 및 성능 평가 9

2) IVN 플랫폼상의 카메라/비디오 스트리밍 압축률에 따른 통신 지연 분석 10

3) 원격주행용 V2X 데이터 프레임 및 통신 알고리즘 제안 11

4) 센서 데이터 연산에 따른 지연 성능 평가 및 서버 부하 임곗값 도출 11

다. 3차년도 11

1) 다중 센서를 고려한 IVN 지연 분석 및 시스템 성능 평가 11

2) 다중 사용자 환경에서의 지연 성능 평가 및 해상도별 최대 사용자 수 도출 13

3) 5G V2X Uu interface 시뮬레이터 구축 및 지연 요소와 전체 지연 성능 비교 분석 14

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 16

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 16

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 16

3) 목표 달성 수준 16

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 16

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 17

6. 자체점검표 18

7. 참고문헌 18

붙임 19

1. 세부 정량적 연구개발성과 19

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 22

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 23

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