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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 연구의 목적 및 필요성 4

나. 최종 연구 목표 4

다. 연구 범위 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

가. 기술개발 일정 및 로드맵 5

나. 1차년도 연구 내용 5

1) 관절 변형 의료영상 데이터 수집 5

2) RGBD 카메라 기반 관절 표면 깊이지도 실시간 영역화 6

3) 고정밀 관절경 캘리브레이션 7

다. 2차년도 연구 내용 7

1) 연조직 변형에 의한 비침습 마커 이동 분석 및 관절 내부 경조직 움직임 추정 7

2) 연조직과 경조직 상관관계 추정 및 유한요소 변형 모델 개발 8

라. 3차 년도 연구 내용 10

1) 연조직 경조직 통합 유한요소모델 개발 및 실시간 정합을 통한 증강현실 시각화 10

2) 시술자 지원을 위한 증강현실 기반 수술 내비게이션 기능 구현 및 임상적 효과 11

마. 4차 년도 연구 내용 12

1) 연조직 경조직 통합 유한요소모델 고도화 12

2) 임상적 유용성 검증 및 의료진 평가 12

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 13

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 13

1차년도 13

2차년도 14

3차년도 14

4차년도 14

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 15

3) 목표 달성 수준 15

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 15

가. 연구개발결과의 학술적 중요성 15

나. 연구개발결과의 사회적 중요성 및 파급효과 15

다. 연구개발결과의 경제, 산업적 중요성 및 파급효과 16

다. 국가 중점 연구개발 로드맵 측면의 중요성 16

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 17

가. 연구개발성과의 수요처 및 활용방안 17

나. 기술이전 추진방안 17

다. 추가연구의 필요성 및 타 연구에의 응용 18

6. 자체점검표 18

7. 참고문헌 19

붙임 20

1. 세부 정량적 연구개발성과 20

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 22

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 23

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