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목차

1. 연구개발과제의 개요 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

〈세부목표 1〉 인공지능 기반 시설 작물의 주요 생육지표 인식 알고리즘 개발 6

〈세부목표 2〉 시설 작물의 주요 객체 인식을 위한 로봇 팔 제어 기술 개발 7

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 8

1) 연구수행 결과 8

(1) 정성적 연구개발성과 8

(2) 정량적 연구개발성과 66

2) 목표 달성 수준 68

4. 목표 미달 시 원인분석 69

5. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 69

기술적 측면 69

경제·산업적 측면 69

6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 69

작물 객체 인식 기술의 활용 확대 69

기술 확산 69

7. 참고문헌 70

[뒷표지] 73

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