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표제지 1

목차 5

연구요약 3

1. 서론 10

1. 연구의 배경 및 목적 11

1) 연구의 배경 11

2) 연구 목적 12

2. 연구 방법 및 범위 12

1) 연구 방법 12

2) 연구 범위 및 절차 13

2. AI 기술발전과 시장동향 15

1. AI 기술발전 동향 16

1) AI 정의 및 특성 16

2) AI 발전동향 19

2. 글로벌 AI 산업 동향 25

3. 피지컬 AI 산업 동향 31

1) 피지컬 AI 개념과 특성 31

2) 피지컬 AI 산업생태계 34

4. 시사점 48

3. 국내외 AI 산업육성 정책과 지역 산업육성 사례 49

1. 국내외 AI 산업육성 정책 50

1) 국내 정책 50

2) 해외정책 56

2. 지역 AI 산업육성 정책 사례 59

1) 미국 59

2) 중국 63

3) 국내 사례 69

3. 시사점 75

4. 인천시 AI 산업생태계 현황 분석 77

1. 인천시 AI 산업 기업 실태조사 78

1) 실태조사 개요 78

2) 실태조사 결과 81

2. 특허정보 활용 피지컬 AI 지역산업 현황 분석 93

1) 피지컬 AI 관련 특허정보 수집 절차 93

2) 국내 지역별 피지컬 AI 특허 동향 94

3) 인천시 피지컬 AI 특허 동향 99

3. 인천시 정책 현황 103

4. 시사점 105

5. 정책제언 106

1. 인천시 피지컬 AI 전략 설정을 위한 전문가 의견 조사 107

1) 전문가 의견 조사 개요 107

2) 전문가 의견 조사 결과 108

2. 인천시 피지컬 AI 종합분석 및 전략 방향 114

1) SWOT 분석 114

2) 비전과 전략 116

3. 추진 과제 118

1) 인천 피지컬 AI 데이터 라이브러리ㆍ학습센터 조성 118

2) 산업 도메인 특화 피지컬 AI 파운데이션 모델 개발 120

3) 인천 산업수요 기반 피지컬 AI 실증체계 구축 122

4) 산업단지 피지컬 AI 융합 인력 양성 124

5) 피지컬 AI 특화 시험ㆍ인증 기반 조성 125

6) 인천시 피지컬 AI 제도적 기반 마련 127

4. 단계별 추진 방안 128

참고문헌 130

[부록] 142

판권기 148

표목차 6

[표 1-1] 연구의 구성과 진행 절차 14

[표 2-1] AI에 대한 학술적 접근법 구분 17

[표 2-2] 인간과 교류 관점의 AI 자율성 발전단계 20

[표 2-3] AI 발전 흐름 24

[표 2-4] 피지컬 AI 개념에 대한 견해 31

[표 2-5] 피지컬 AI 중심 기술군 32

[표 2-6] AI 시스템에 따른 반도체 유형 40

[표 2-7] 국내 NPU 개발업체 동향 41

[표 2-8] 미국 휴머노이드 완제품 개발업체 제품과 전략 44

[표 2-9] 중국 휴머노이드 완제품 및 신체 제작 기업 동향 45

[표 2-10] 국내 로봇기업 인수합병 투자 동향 45

[표 2-11] 주요 휴머노이드 로봇 사양 비교 46

[표 2-12] 피지컬 AI 산업생태계 구성: 미국, 중국, 한국 비교 47

[표 3-1] AI 관련 국내 정책 50

[표 3-2] 대한민국 인공지능 행동계획(2026) 주요 내용 52

[표 3-3] M.AX 얼라이언스 주요 사업 53

[표 3-4] 5극 3특 지역 특화산업 연계 AX프로젝트 54

[표 3-5] 중앙정부의 주요 AX 지원사업 55

[표 3-6] AI Action Plan 산업 육성 관련 주요 내용 57

[표 3-7] 중국 인공지능 정책 2017년 2025년 비교 58

[표 3-8] 2025년 인공지능 플러스(AI+)의 6대 적용 분야 58

[표 3-9] 텍사스주 스타게이트 AI 인프라 투자 현황 및 계획 63

[표 3-10] 중국 주요 도시권역별 휴머노이드 로봇 산업 특성 64

[표 3-11] 중국 항저우 육소룡 기업 66

[표 3-12] 중국 선전시 인공지능 플러스(AI+) 실행을 위한 계획 68

[표 4-1] 인천시 AI 관련 기업 실태조사 주요 문항 79

[표 4-2] 인천시 AI 관련 기업 실태조사 응답기업 구성 80

[표 4-3] 응답업체 보유 혹은 적용하는 AI 기술 분야 81

[표 4-4] 응답기업 AI 기술 적용 제품 및 서비스 82

[표 4-5] AI 기술 적용 제품 및 서비스 사업화 수준 83

[표 4-6] AI 제품 및 서비스 제공 사업모델 83

[표 4-7] AI 관련 업무 수행 인력 현황 및 미충원 인원 86

[표 4-8] AI 관련 인력 채용 애로사항 86

[표 4-9] 데이터 확보 및 활용 과정 애로사항 87

[표 4-10] 공공데이터 개방 선호 분야 및 내용 88

[표 4-11] AI 관련 데이터 확보를 위한 지원 사업 선호도 89

[표 4-12] AI 기술 도입 및 활용 수준 89

[표 4-13] AI 기술 도입 후 활용 분야 90

[표 4-14] AI 기술기업의 성장 및 도입기업의 활성화를 위한 지원정책 91

[표 4-15] 응답기업이 참여 및 지원하고 싶은 국가 공모과제 및 사업분야 92

[표 4-16] 피지컬 AI 관련 특허출원 및 영역별 비율 95

[표 4-17] 피지컬 AI 관련 특허출원 시도 분포 96

[표 4-18] 피지컬 AI 관련 특허출원 상위 15개 시군구 97

[표 4-19] 인천시 피지컬 AI 관련 국내 특허출원 99

[표 4-20] 인천시 피지컬 AI 관련 군구 특허 출원 분포 100

[표 4-21] 인천시 피지컬 AI 관련 주요 출원인 및 특허출원 요약 101

[표 4-22] 적용분야별 인천시 피지컬 AI 관련 출원특허 102

[표 5-1] 인천시 피지컬 AI 산업육성 관련 전문가 의견 조사 108

[표 5-2] 한국폴리텍대학 피지컬 AI 공장 구축 비교 125

[표 5-3] 인천시 피지컬 AI 전주기 지원을 위한 추진과제 128

[표 5-4] 인천시 피지컬 AI 육성을 위한 과제의 단계별 추진 방안 129

그림목차 8

[그림 2-1] AI 시스템 구성요소 18

[그림 2-2] AI 특성: 일반목적기술과 혁신 도구 19

[그림 2-3] 판별형 AI 산업적용 사례 21

[그림 2-4] 생성형 AI 발전과 사례 22

[그림 2-5] 가치사슬 단계별 생성형 AI 적용 잠재력 22

[그림 2-6] 에이전틱 AI 개념 및 주요 개발 사례 23

[그림 2-7] 생성형 AI 발전 추이 25

[그림 2-8] 선도적 AI 모델 비용 변화 26

[그림 2-9] AI 인프라 투자 동향 27

[그림 2-10] AI 기업의 매출과 지출 사례 28

[그림 2-11] AI에 대한 글로벌 벤처 투자 동향 29

[그림 2-12] 글로벌 주요국 AI 인재 채용 동향 30

[그림 2-13] 글로벌 주요국 AI 인재 채용 동향 30

[그림 2-14] AI 기반 로봇으로 발전 33

[그림 2-15] 피지컬 AI 물리적 형태와 유형 34

[그림 2-16] 미국 휴머노이드 로봇 시장 전망 35

[그림 2-17] 휴머노이드 로봇 구성 구분 36

[그림 2-18] NVIDIA 피지컬 AI 학습 모델 환경 37

[그림 2-19] Gemini Robotics 1.5 모델 구성 39

[그림 2-20] 액츄에이터 구성 및 제품 예시 42

[그림 2-21] 3D 카메라 방식 및 제품 예시 43

[그림 3-1] 대한민국 인공지능 행동계획 비전 체계 51

[그림 3-2] 미국 AI 클러스터 지도 59

[그림 3-3] 미국 Massachusetts AI Hub 정책 60

[그림 3-4] 미국 뉴저지 주 AI Hub 정책 61

[그림 3-5] 미국 뉴욕 주 Empire AI 정책 62

[그림 3-6] 상하이시 국가 지방 공동 구축 로봇 훈련장 65

[그림 3-7] 서울시 피지컬 AI 벨트 구축 계획 70

[그림 3-8] 광주광역시 인공지능 중심 산업융합 집적단지 시설 72

[그림 3-9] AX 실증밸리 조성 사업의 연구개발 방향 73

[그림 3-10] 대구광역시 지역거점 AX 혁신 기술개발 사업 75

[그림 4-1] AI 제품 및 서비스의 수요자 및 기술력 수준 84

[그림 4-2] AI 기술 확보 방식 및 투자 동향 84

[그림 4-3] AI 제품 및 서비스 개발을 위한 필요 사항 85

[그림 4-4] AI 시스템 운영을 위한 하드웨어 및 데이터 환경 87

[그림 4-5] AI 기술도입 기대효과 및 장애요인 90

[그림 4-6] 피지컬 AI 관련 국내 특허출원 건수 94

[그림 4-7] 피지컬 AI 관련 특허출원 시군구 단위 Local Moran's I 분석 97

[그림 4-8] 피지컬 AI 관련 특허 출원 시군구 분포 98

[그림 4-9] 인천시 피지컬 AI 관련 국내 특허출원 건수 99

[그림 4-10] 인천 AI 혁신 비전의 피지컬 AI 전략 103

[그림 4-11] 인천시 피지컬 AI 시뮬레이터 플랫폼 구상 104

[그림 5-1] 인천의 가시적 성과를 낼 수 있는 피지컬 AI 유망적용 분야 적합성 109

[그림 5-2] 인천이 집중하여 육성해야 할 피지컬 AI 가치사슬 분야 중요도 110

[그림 5-3] 인천시 피지컬 AI 산업육성을 위해 구축해야 할 실증환경 및 인프라 분야 중요도 111

[그림 5-4] 인천시 피지컬 AI 산업육성을 위한 정책 지원 방식 중요도 112

[그림 5-5] 인천시 피지컬 AI 산업육성을 위한 SWOT분석 116

[그림 5-6] 인천시 피지컬 AI 육성 비전과 과제 118

[그림 5-7] 중국 텐진시 휴머노이드 학습을 위한 공간 조성 120

[그림 5-8] 독일 항공운송 디지털 실증 연구 프로젝트 123

[그림 5-9] 싱가포르 AI Verify Foundation 사례 127

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