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표제지 1

목차 2

요약 3

Ⅰ. 개요 4

Ⅱ. AI 로봇 연구개발 현황과 파급효과 6

1. 현황과 문제점 6

1. 배경과 문제 제기 6

2. AI 로봇 관련 글로벌 동향 9

3. 일본 연구개발 프로그램 13

4. 로보틱스 연구 관련 플랫폼 현황 13

5. 로봇 연구 관련 경진대회 현황 14

6. 사회적 수용성에 관한 대응 16

2. 사회경제적 효과 17

1. AI 로봇 활용에 따른 효과 17

2. 피지컬 AI 시스템 도입에 따른 효과 18

3. 과학기술적 효과 19

Ⅲ. 구체적인 연구개발 과제 20

1. 피지컬 AI 시스템에 대한 연구개발 과제 20

2. 사회경제적 영향에 대한 인문ㆍ사회과학 연구과제 22

Ⅳ. 연구개발 추진 방안 26

1. 오픈소스 플랫폼의 정비와 활용 26

2. 현장ㆍ실제 과제를 목표로 한 경진대회 추진 28

3. 기술적 과제와 제도적ㆍ사회과학적 과제 통합 대응 28

1. 전략적 연구체제 구축 29

2. 사회 구현을 위한 '공동창조의 장' 마련 29

3. 로봇 제조국에서 AI 로봇 활용국으로의 전환 31

Ⅴ. 결론 33

판권기 34

표목차 7

[표 1] 각 유형의 현재 실용화 및 연구 수준, 목표 수준 비교 7

[표 2] 일본 및 글로벌 주요 최신 AI 로봇 10

[표 3] 대표적 로봇 경진대회 15

[표 4] 피지컬 AI 시스템에서 해결해야 할 연구개발 과제 21

[표 5] AI와 로봇의 ELSIㆍRRI 과제 예시 23

[표 6]/[표 5] 경진대회 개선 방안 28

그림목차 7

[그림 1] AI 로봇의 기술 발전과 가치의 방향성(P, H, A) 7

[그림 2] 피지컬 AI 시스템의 ELSIㆍRRI 과제 23

[그림 3] 연구개발 활동과 전략적 연구체제 구조도 29

[그림 4] 공동창조의 장과 이해관계자 30

[그림 5] 피지컬 AI 시스템 연구개발의 추진 흐름 32

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