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표제지 1

목차 1

요약문 2

1. 서론 3

2. 기술ㆍ산업 동향 7

3. 정책 동향 15

4. 정부R&D 투자 동향 22

5. 결론 및 시사점 25

참고문헌 26

표목차 13

〈표 1〉 휴머노이드 AI를 위해 엔비디아가 제시한 분산컴퓨팅 구조 13

〈표 2〉 주요국 휴머노이드ㆍ피지컬 AI 정책 비교 15

〈표 3〉 일본 「AI 로보틱스 전략」의 주요 목표 및 2040년 KPI 18

〈표 4〉 국내 휴머노이드ㆍ피지컬 AI 관련 주요 정책 21

〈표 5〉 주요국 휴머노이드 분야 대표 정부R&D 투자 내용 22

〈표 6〉 휴머노이드 분야 정부R&D 주요 사업 23

〈표 7〉 휴머노이드 분야 정부R&D 주요 과제 - 과학기술정보통신부 24

〈표 8〉 휴머노이드 분야 정부R&D 주요 과제 - 산업통상부 24

〈표 9〉 휴머노이드 분야 정부R&D 주요 과제 - 보건복지부 24

그림목차 3

[그림 1] WABOT-1 3

[그림 2] Atlas product 3

[그림 3] 2026 세계 휴머노이드 로봇 운동회 4

[그림 4] BMW 공장에서의 Figure 03 실증 4

[그림 5] 휴머노이드를 구성하는 기술 계층 5

[그림 6] 휴머노이드 부품별 생산원가 비중 6

[그림 7] QDD(Quasi-Direct Drive) 액추에이터의 통합 구조 7

[그림 8] 아틀라스의 3지형 로봇핸드 8

[그림 9] 텐던 구동 기반 5지형 로봇핸드의 구성 8

[그림 10] Meta Digit 360의 다중 모달 촉각센서 구조 및 실제 구동 모습 9

[그림 11] Figure 배터리의 진화 과정 10

[그림 12] Unitree 교체형 배터리 10

[그림 13] 타 분야 대비 로봇 구동의 데이터 부족 현상 11

[그림 14] 로봇 AI 모델별 활용 데이터의 종류와 양 12

[그림 15] NIST 「Physical AI and Data Generation for Robotics」 프로젝트 16

[그림 16] '베이징-상하이-선전' 차이나로보틱스 삼각엔진 17

[그림 17] euROBIN 범유럽 로봇 연구 네트워크 19

[그림 18] 「K-휴머노이드 연합」 추진체계 20

[그림 19] 탈춤을 추고 있는 기계연의 카이로스 23

[그림 20] KIST의 케이펙스가 과일 모형을 잡는 모습 23

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