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[표지]

들어가며 / 류석현 ; 조승래 ; 최형두 ; 황정아 ; 박충권

목차

개회식 5

1. 기조연설 : AI for Robotics and Robotics for AI / Dennis Hong 6

2. 발표세션 9

발표세션 1. 범용 작업 로봇을 위한 여정(A PATH TO GENERALIST ROBOTICS SYSTEMS) / Glen Berseth 10

Abstract 11

ROBOTS ARE USEFUL TOOLS 13

ROBOTS CAN BE BETTER TOOLS 14

INTELLIGENT ROBOTS ARE MORE USEFUL TOOLS 15

REINFORCEMENT LEARNING FRAMEWORK 16

DEEP REINFORCEMENT LEARNING(DEEPRL) 17

POLICY GENERALIZATION 18

LEARNING FROM LARGE SCALE DATA : TASK CONDITIONING 19

LARGE GENERALIST ROBOTICS MODELS 20

DATASET DIVERSITY AND COMPLEXITY 21

WHERE TO GET MORE DATA? 22

LARGE SCALE INTERACTION DATA : MULTI-ROBOT 23

USING DATA FROM ADDITONAL EMBODIMENTS 24

LARGE-SCALE MULTI-EMBODIED ROBOT DATA 25

LARGE-SCALE ROBOT DATA COLLECTION 26

LARGE SCALE EMBODIED ROBOT DATA : RESULTS 27

BETTER SCALING WITH VLMS 28

LARGE ROBOT MODELS FOR REINFORCEMENT LEARNING 29

BETTER SCALING WITH VLAS 31

SEARCH WITH VLAS 32

MORE SEARCH HELPS 33

IMPROVING EMBODIMENT ADAPTION 34

ANYMORPH : THE ARCHITECTURE 35

ANYMORPH IMPROVES ZERO-SHOT GENERALIZATION 36

TRANSFER MODELS TO BIPEDS AND HUMANOIDS 37

IMPROVED ROBUSTNESS FROM RL 38

발표세션 2. 로봇 역할에 대한 이해와 발전 방향, 그리고 로봇산업의 중요성 / 김진오 42

Abstract 43

로봇과 그 역할 48

로봇산업의 발전 방향 63

大韓民國과 로봇산업 84

발표세션 3. 한국기계연구원 AI 휴머노이드 로봇의 발전 전략 / 류석현 92

Abstract 93

01. 미리 가본 미래 96

02. KIMM 연구개발 성과 101

1. 소재부품기술 103

2. 고난도공정기술 112

3. 로봇시스템 113

03. K-휴머노이드 개발전략 121

1. 연구개요 122

2. 개발내용 128

3. 난제도전 136

04. 휴머노이드 로봇 개발 로드맵 140

05. Summary 144

3. 패널 토론 / Dennis Hong ; Glen Berseth ; 김진오 ; 류석현[내용없음] 147

[뒷표지] 151

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