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표제지

목차

1. 서론 5

2. 영상처리에 의한 검사기법 8

2.1 원형 비교법 8

2.2 특징 추출법 10

2.3 일반성질 검증법 11

2.4 대칭 비교법 13

3. 다품종 I.C Lead Framc의 검사 16

3.1 대칭성의 추출 16

3.2 대칭축의 검증 21

3.3 대칭성을 이용한 결함 검사 21

4. 실험결과 26

4.1 검사장치의 구성 26

4.2 결함의 검출 및 해석 26

5. 결론 38

참고문헌 40

부록 1: I.C Lead Frame의 각부 명칭 43

ABSTRACT 44

표목차

표 1. I.C Lead Frame의 치수 Spec. 예 37

그림목차

그림 2.1 설계패턴과 다치영상의 비교검사 9

그림 2.2 확대, 축소에 의한 PCB 결합 검사 12

그림 3.1 I.C Lead Frame의 입력영상 및 추출된 히스토그램 17

그림 3.2 추출된 기준 홀들 18

그림 3.3 I.C Lead Frame의 기준 홀에 의한 형태분류 19

그림 3.4 lead frame strip에서 분리된 lead frame 20

그림 3.5 수직, 수평reflection 대칭 및 원점에 대한 inversion대칭의 예 20

그림 3.6 대칭점과 4-neighbor 23

그림 3.7 화소의 농담값 분포 예 25

그림 4.1 정상적인 영상 28

그림 4.2 이물질 자극을 가진 영상 30

그림 4.3 수평거스럼을 가진 영상 32

그림 4.4 수직이동을 가진 영상 34

그림 4.5 lead 간격 및 폭 검사 36

그림 4.6 패드 크기 검사 36