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표제지

목차

1. 서론 7

2. 지능형 운전자 안전 시스템 및 영상 추출 방법 11

2.1. 영상의 획득 과정 12

2.2. 얼굴 영역 추출을 위한 피부색 영역 추출 기법 13

2.3. 히스토그램 기법을 이용한 얼굴 영역 추출 21

2.4. 가상 얼굴 모형을 이용한 눈 영역 추출 24

3. 눈 영역의 형태 측정 및 퍼지 논리를 이용한 졸음운전 판단 30

3.1. 검출된 눈 영역의 형태 측정 30

3.2. 퍼지 논리를 이용한 졸음운전 판단 32

4. 실험 및 결과 고찰 35

5. 결론 40

[Reference] 42

국문요약 45

ABSTRACT 47

표목차

표 2.1. 가상 얼굴 모형의 구성간의 기하학적 거리 비 25

표 2.2. 얼굴 탐색 공간 속성 28

표 2.3. 눈 영역 특징 벡터 28

표 2.4. 눈 영역 템플릿 세부 특징 값 28

표 4.1. 얼굴 및 눈 영역 추출률 37

표 4.2. 조명변화에 따른 얼굴 및 눈 영역 추출률 39

표 4.3. 입력 영상에 따른 졸음판단 39

그림목차

그림 1.1. 지능형 자동차 7

그림 2.1. 시스템 구성도 11

그림 2.2. 영상 획득 시스템 구성도 12

그림 2.3. RGB 색모델 14

그림 2.4. HSI 컬러 모델 16

그림 2.5. 피부색 샘플 18

그림 2.6. 퍼지색상 필터의 소속 함수 21

그림 2.7. 히스토그램 기법을 이용한 얼굴 영역 추출 23

그림 2.8. 히스토그램 기법을 이용한 얼굴 영역 추출의 예 24

그림 2.9. 가상 얼굴 모형 25

그림 2.10. 얼굴 탐색 공간 27

그림 2.11. 눈 영역 특징 벡터 29

그림 2.12. 눈 모양 템플릿 29

그림 2.13. 운전 방해요소 추출 29

그림 3.1. 눈 영역의 평균값 30

그림 3.2. 눈 움직임 측정 31

그림 3.3. 눈 크기에 따른 눈감은 시간 측정 31

그림 3.4. 입력 변수(a, b)와 출력 변수(c)의 소속 함수 34

그림 4.1. 영상 획득 시스템 35

그림 4.2. 실시간 영상처리 36

그림 4.3. 얼굴 및 눈 영역 검출 36

그림 4.4. 조명변화에 따른 얼굴 및 눈 영역 추출 37

그림 4.5. 운전자 방해 요소 추출의 예 38

그림 4.6. 눈 영역 검출 실패의 예 38

그림 4.7. 지능형 운전자 안전 시스템 실험 화면 39

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