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Bezier spline을 이용한 용접 로봇의 새로운 weaving motion 궤적 생성 알고리즘 / 정원지 ; 김대영 ; 서영교 ; 홍형표 ; 홍대선 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 새로운 위빙 운동 알고리즘 2
2.1. 직선 위빙 운동 알고리즘 2
2.2. 삼각 위빙 운동 알고리즘 3
3. 기존 알고리즘과의 비교 4
3.1. 직선 위빙 운동 4
3.2. 삼각 위빙 운동 4
4. 시뮬레이션 5
4.1. 직선 위빙 운동 5
4.2. 삼각 위빙 운동 5
5. 결론 5
참고문헌 6
권호기사
참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Lee, H. C.,, (1996) Computer Graphics and Geometric Modeling for Engineers, Sigma Press | 미소장 |
| 2 | (1996) Computer Graphics and Geometric Modeling for Engineers, Sigma Press | 미소장 |
| 3 | Solc, F, (2000) Matrix Model of Robot in Matlab Simulink , | 미소장 |
| 4 | (2000) Matrix Model of Robot in Matlab Simulink , | 미소장 |
| 5 | Yi, S. H.,, (2001) Generation of Constant Orientation in Industrial Robot , | 미소장 |
| 6 | (2001) Generation of Constant Orientation in Industrial Robot , | 미소장 |
| 7 | (1993) Research Center for New Technology of Control and Instrumentation., | 미소장 |
| 8 | Suh, (1993) Research Center for New Technology of Control and Instrumentation., | 미소장 |
| 9 | (1994) Research Center for New Technology of Control and Instrumentation., | 미소장 |
| 10 | Suh, (1994) Research Center for New Technology of Control and Instrumentation., | 미소장 |
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