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가스 배관 진단 시스템은 배관 내부에 투입되어 배관 내부의 여러 정보를 수집한다. 배관 진단을 위한 센서로는 배관 내부의 상태를 측정하는 캘리퍼(caliper) 센서와 온도, 압력 센서가 있다. 그리고 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 주행 거리계를 사용하는 결합 항법 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 가스 배관 진단 시스템을 위한 항법 데이터 저장 시스템을 개발한다. 항법 데이터 저장 시스템은 실시간 동작을 위하여 마스터/슬레이브 구조를 가진다. 마스터 시스템은 항법 데이터를 저장하거나 통신하는데 사용하며 슬레이브 시스템은 센서 데이터를 처리한다. 개발된 항법 데이터 저장 시스템의 성능은 Pull Rig 실험을 통하여 검증한다.

- The PIG(Pipeline Inspection Gauge) is inserted in the pipeline and stores data of pipeline. In order to investigate the status of pipeline, a lot of sensors such as caliper, pressure, IMU and odometer are used. In this paper, the navigation storage data system for PIG is developed. It has master/slave structure for a real time operation. The master system stores data, while the slave system acquire the data from sensors. The performance of the developed system is verified by pull rig test.

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Analysis of PIG dynamics through curved section in natural gas pipeline =천연가스 배관 곡관부에서의 피그 동적 거동 해석 D.K.Kim ;T.T.Nguyen ;H.R.Yoo ;Y.W.Rho ;Y.T.Kho ;S.B.Kim pp.1-9

MFL을 이용한 천연가스 배관용 비파괴 검사장비 개발에 관한 연구 조성호 ;김동규 ;박대진 ;박승수 ;유휘룡 ;구성자 ;노용우 ;고영태 pp.10-16

인텔리전트 피그를 위한 주행거리계의 개발 및 측정오차 보상 김동규 ;박승수 ;조성호 ;유휘룡 ;박대진 ;구성자 ;노용우 ;고영태 pp.17-23

LNG 저장탱크 Roof 설계에 관한 연구 홍성호 ;이강원 ;오병택 ;김영균 ;김기범 pp.32-37

고압·저온 가스 배관에서 수분에 의한 하이드레이트 플러깅 형성 이정환 ;백영순 ;성원모 pp.38-45

발파진동에 의한 매설가스관의 진동 해석 정석영 ;박춘수 ;홍성경 ;김준호 ;고재필 pp.46-51

배관 진단 시스템을 위한 항법 시스템 개발과 성능 분석 진 용 ;박찬국 ;노용우 pp.52-58

LNG 산업의 프로세스 통합 정보망 시스템에 관한 연구 김청균 pp.59-65

신뢰도 분석에 근거한 SIS 평가 방법론 개발 진상화 ;송광호 ;여영구 ;김인원 pp.66-73

지하 공급관리소내 천연가스 고압분출시 환기효율성 검증 하종만 ;이정환 ;성원모 pp.74-80

액체배관으로부터 위험물질 누출속도 산정에 관한 연구 탁송수 ;조영도 pp.81-85

이산함수를 사용한 신뢰도 최적화에 의한 장치 선택에 관한 연구 진상화 ;송광호 ;여영구 pp.86-91

가스흡수식 냉온수기 열교환기용 세관의 부식특성에 관한 연구 정기철 pp.92-97

안전·보건, 환경(SHE : Safety, Health & Environmant)의 통합 관리모델 구축에 관한 연구 김성빈 ;홍재훈 ;류병태 ;서재민 ;엄성인 ;고재욱 pp.24-31

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