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This paper presents a design guidance of jig/fixture for flexible manufacturing system based on the verification of a base assembly motion instability. In flexible assembly system, the base assembly needs to be maintained in its assembled state without being taken apart. This requires stability in motion while the base assembly is handled or tilted. Therefore, the instability of the base assembly motion should be considered when determining the guide line of designing jig/fixture by evaluating a degree of the motion instability of the base assembly. To derive the instability, first we inference collision free assembly directions by extracting separable directions for the mating parts and calculate the separability which gives informations as to how the parts can be easily separated. Using these results, we determine the instability evaluated by summing all the modified separabilities of each component part within base assembly.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
유연조립 시스템에서의 jig/fixture 설계에 관한 연구 신철균 pp.1-10

DoD 메탈젯 시스템의 이론적 해석 및 실험적 분석 이택민 ; 강태구 ; 양정순 ; 조정대 ; 김광영 ; 최병오 ; 김동수 pp.11-17

마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어 김홍빈 ; 이병휘 ; 한상오 ; 허건수 pp.18-25
효율적 유지보수를 위한 도시철도 전동차 브레이크의 시스템 신뢰도 최적화 배철호 ; 김현준 ; 이정환 ; 김세훈 ; 이호용 ; 서명원 pp.26-35

인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험 허 석 ; 테디 위구나 ; 구남서 ; 박훈철 pp.36-42

등가자화전류를 이용한 최적코일형상 설계방법 김우철 ; 김민태 ; 김윤영 pp.43-49

이온식각공정의 재증착 현상을 이용한 니켈 마이크로 나노 구조물 제작 정필구 ; 황성진 ; 이상민 ; 고종수 pp.50-54

후보점과 대표점 교차검증에 의한 순차적 실험계획 김승원 ; 정재준 ; 이태희 pp.55-61
변위증폭기를 이용한 마이크로 매니퓰레이터의 공리적 설계 한석영 ; 윤상준 ; 황준성 ; 김민수 ; 박재용 ; 이병주 ; 김선정 pp.62-69

소형펀치 시편을 이용한 원자력 재료의 파괴저항곡선 예측 장윤석 ; 김종민 ; 최재붕 ; 김영진 ; 김민철 ; 이봉상 pp.70-76

공리적 설계에서 트리즈를 이용한 연성설계의 비연성화 과정 신광섭 ; 김용일 ; 박경진 pp.77-88
섬유 체적분율을 고려한, 단일의 함유체를 포함한 무한고체에서의 탄성해석 이정기 ; 한희덕 pp.89-96

직교스프링들에 의해 지지되는 강체의 진동 설계 장선준 ; 이준호 ; 최용제 pp.97-104

NURBS 곡면기반의 기하학적 모델링과 셸 유한요소해석의 연동 최진복 ; 노희열 ; 조맹효 pp.105-112

불확정성을 고려한 적층판 결합공정의 강건최적설계 이우혁 ; 박정진 ; 최주호 ; 이수용 pp.113-120

개선된 저차 전단 변형 이론을 이용한 전기, 기계 하중을 받는 스마트 복합재 구조물의 연성 해석 오진호 ; 조맹효 ; 김준식 pp.121-128

MR 댐퍼 반능동 현가시스템의 승차감향상을 위한 수정된 민감도제어 김태식 ; 홍금식 ; 김내관 ; 박재우 ; 허창도 pp.129-138
탄소나노튜브 팁의 집속이온빔에 의한 개선 및 성능 평가 한창수 ; 신영현 ; 윤여환 ; 이응숙 pp.139-144

참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 (1991) An Approach to Robot Motion Analysis and Planning, 미소장
2 (1991) Position/Stiffness based Manipulation by Three-fingered Robot Hand, 미소장
3 (1988) Int. Encyclopedia of Robotics, Inc. 미소장
4 (1990) Expert CAD systems for Jigs and Fixture in Artificial Intelligence in Design edited by D.T.Pham, 미소장
5 (1991) A Framework of Knowledge-based Assembly Planning, 미소장
6 (1993) Autofix-Expert CAD System for Jigs and Fixtures, 미소장
7 (1995) ＂Integration of Fixture Planning for machining Processes,＂, 미소장
8 (2003) ＂Virtual Space Calibration for Laser Vision Sensor Using Circular Jig,＂, 미소장
9 (1994) On The Generation of Robotic Assembly planning based on Separability and Assembly Motion Stability, 미소장
10 (1990) AND/OR Graph Representation of Assembly Plans, 미소장
11 (1993) Inference on Robotic Assembly Precedence Constraints Using Part Contact Level Graph, 미소장
12 (1990) Assembly Planning based on Subassembly Extraction IEEE Transaction on Robotics and Automation Special Issue on Manufacturing Systems, 미소장

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