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전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Simultaneous Localization and Mapping / 김호덕 ; 서상욱 ; 장인훈 ; 심귀보 1

요약 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 시스템 구성 2

2.1. 전자 나침반 2

2.2. 초음파 센서 2

3. 실험 및 결과 2

3.1. Data Acquisition 2

3.2. Localization 3

3.3. Kid Napping 4

4. 결론 4

참고문헌 4

저자소개 5

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
고농도 오존 예측을 위한 향상된 변환 기법과 예측 성능 평가 천성표 ;김성신 ;이종범 pp.435-442

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구간값 퍼지집합을 이용한 그레이 영상에서의 임계값 선택방법 손창식 ;정환묵 ;서석태 ;권순학 pp.443-450

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Interval-valued Choquet integrals and applications in pricing risks Lee Chae Jang pp.451-454

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A note on distance measure and similarity measure defined by Choquet integral on interval-valued fuzzy sets Lee Chae Jang pp.455-459

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규칙의 커플링문제를 최소화하기 위한 퍼지-러프 분류방법 손창식 ;정환묵 ;서석태 ;권순학 pp.460-465

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그레이 레벨의 공간적 상관관계 기반 이진화 서석태 ;손세호 ;이인근 ;정혜천 ;권순학 pp.466-471

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데이터와 클러스터들의 대표값들 사이의 거리를 이용한 퍼지 학습법칙 김용수 pp.472-476

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A design of multi-format audio decoder Sung-wook Park pp.477-482

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시변 시간 지연을 포함하는 선형 뉴트럴 시스템의 관측기 설계 송민국 ;주영훈 ;박진배 pp.483-487

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실시간 컨텍스트 정보의 정량화 단계를 개선한 협력적 필터링 이세일 ;이상용 pp.488-493

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인간에게 친밀한 한글 인식 및 편집 지원시스템 손영선 pp.494-499

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인간의 신경학적·생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법 배영철 ;최형윤 ;문용선 pp.500-505

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전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Simultaneous Localization and Mapping 김호덕 ;서상욱 ;장인훈 ;심귀보 pp.506-510

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중심이동과 상호정보 추정에 의한 효과적인 얼굴인식 조용현 pp.511-518

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칼만 필터를 이용한 시청각 음원 정위 및 추적 송민규 ;김진영 ;나승유 pp.519-525

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패턴분석을 이용한 교류분석이론과 직무만족에 관한 연구 김종호 ;현미숙 ;황승국 pp.526-533

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퍼지 분류기 기반 지능형 차단 시스템 성화창 ;박진배 ;소제윤 ;주영훈 pp.534-539

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형광등의 지능형 Dimming Converter에 대한 연구 최정내 ;백진열 ;오성권 pp.540-545

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Correlation of intuitionistic fuzzy sets Mi Jung Son pp.546-549

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Fuzzy (r,s)-semi-preopen sets and fuzzy (r,s)-semi-precontinuous maps Seok Jong Lee ;Jin Tae Kim pp.550-556

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Interval-valued fuzzy soft sets Mi Jung Son pp.557-562

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NEWFM 기반 가중평균 역퍼지화에 의한 비선형 시계열 예측 모델링 채수한 ;임준식 pp.563-568

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OFDM 용 무선통신단말기 모뎀의 저소비 전력화를 위한 단일칩용 Ⅰ-Ⅴ 컨버터 김성권 pp.569-574

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참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Young-Ho choi, (October,2006) Grid-based Visual SLAM in Complex Environment, 미소장
2 Mark Pupilli, (June,2006) Real-Time Visual SLAM with Resilience to Erratic Motion, 미소장
3 Jinwoo Choi, (August,2005) Robust Sonar Feature Detection for the SLAM of Mobile Robot, 미소장
4 Jinwoo Choi, (October,2006) Metric SLAM in Home Environment with Visual Objects and Sonar Features, 미소장
5 Momotaz Begum, (July,2006) A Fuzzy-Evolutionary Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots, 미소장
6 Momotaz Begum, (October,2006) An Evolutionary SLAM Algorithm for Mobile Robots, 미소장
7 S. Suksakulchai, (October,2000) Mobile Robot Localization using an Electronic Compass for Corridor Environment, 미소장
8 Ho-duck Kim, (October,2006) Simultaneous Localization and Map building using Vision Camera and Electrical Compass, 미소장
9 박경진, (2006) 음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘, 미소장
10 Xiaomeng Li, (June,2006) A New Method of Double Electric Compass for Localization in Automobile Navigatioon, 미소장
11 Mmma Brunskill, (April,2005) SLAM using Incremental Probabilistic PCA and Dimensionality Reduction, 미소장
12 Patric Jensfelt, (September,2006) Augmenting SLAM with Object Detection in a Service Robot Framework, 미소장

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