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목차

공기압 구동계의 다목적 상태 피드백 제어기 설계 / 지상원 ; 장지성 1

1. 서론 1

2. LMI의 기본 개념과 정리 1

2.1. Convex 집합과 함수 1

2.2. Convex 최적화와 LMI의 정의 2

3. 공기압 구동시스템의 지배방정식 2

4. 제어기 설계 3

4.1. 공기압 구동 시스템의 불확실성 정의 3

4.2. 극배치 혼합 H₂/H∞ 제어구조[이미지참조] 3

5. 시뮬레이션 결과 4

6. 결언 5

참고 문헌 5

저자 소개 5

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
멀티채널 서보컨트롤러 모듈 설계 정규홍 pp.2-11

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지능형 굴삭 시스템의 버킷 궤적제어에 관한 연구 김기용 ; 장달식 ; 안현식 pp.12-16

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압전식 전공 레귤레이터의 디지털 제어 윤소남 ; 이경우 pp.17-23

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LVQNN을 이용한 공압 근육 매니퓰레이터의 지능 스위치 제어 안경관 ; 윤홍수 pp.24-31

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공기압 구동계의 다목적 상태 피드백 제어기 설계 지상원 ; 장지성 pp.32-36

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피드백 선형화 보상기와 외란 관측기에 의한 유압시스템의 제어 김태형 ; 이일영 pp.37-44

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사축식 유압 피스톤 펌프의 디스크 편심률에 따른 실린더블록 구동영역에 대한 연구 정재연 ; 백일현 ; 조인성 ; 송규근 ; 오석형 ; 정용욱 pp.1-7

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원통다관식 열교환기의 압력 변화에 따른 설계 응력 연구 이용범 ; 한성건 ; 고재명 pp.8-13

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유압실린더의 쿠션링 형상에 따른 쿠션 특성 연구 이용범 ; 고재명 ; 박종호 pp.14-19

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슬라이딩 모드제어에 의한 유압 현가시스템의 설계변수 민감도 해석 김주용 pp.20-26

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참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. by S. Boyd; 네이버 미소장
2 Convex Optimization. Cambridge University Press, 2004. 미소장
3 LM I Control Toolbox, The Mathworks Inc., 1995. 미소장
4 “Mixed H2/H00 control: a convex optimization approach"，IEEE Trans. Automatic Control，vol. 36，no. 7，pp. 824-837, 1991. 미소장
5 Interior-Point Polynomial Algorithms in Convex Programming, Philadelphia:SIAM, 1994. 미소장

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