본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기

For diagnoses of digestive organs, capsule endoscopes are widely used and offer valuable information without patient’s discomfort. A general capsule endoscope which consists of image sensing module, telemetry module and battery is able to move along gastro-intestinal tracts passively only through peristaltic waves. Thus, it is likely to have some limitations for doctor to acquire images from the desired organs and to diagnose them effectively. As solutions to these problems, a locomotive function of capsule endoscopes has being developed. We have proposed a capsule-type microrobot with synchronized multiple legs. However, the proposed capsular microrobot also has some limitations, such as low speed in advancement, inconvenience to controlling the microrobot, lack of an image module, and deficiency in a steering module. In this paper, we will describe the limitations of the locomotive microrobot and propose solutions to the drawbacks. The solutions are applied to the capsular microrobot and evaluated by in-vitro tests. Based on the experimental results, we conclude that the proposed solutions are effective and appropriate for the locomotive microrobot to explore inside intestinal tracts.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
RFID Reader용 멀티 프로토콜 모뎀 설계 문전일 ;기태훈 ;배규성 ;김종배 pp.1-9

한국 학생의 로봇에 대한 태도 :국제비교 및 태도형성에 관하여 신나민 ;김상아 pp.10-16

직관적인 방법에 의한 평면형 2족 로봇의 보행 정구봉 pp.17-24

실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정 박영빈 ;서일홍 ;최병욱 pp.25-33

쥐 수염 센서를 모델로 하는 수염 촉각 센서 연구 백승훈 ;김대은 pp.34-42

물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발 ,1 류영선 pp.43-48

통합 서비스 로봇을 위한 MS 로보틱스 스튜디오 기반 대화 인터페이스 플랫폼 구축 임성수 ;조성배 pp.49-55

상황 전파 네트워크를 이용한 확률기반 상황생성 모델 천성표 ;김성신 pp.56-61

Locomotive microrobot for capsule endoscopes Sunwook Yang ;Kitae Park ;Seung Seok Lee ;Kyonghwan Na ;Jinseok Kim ;Jongho Choi ;Sukho Park ;Jongoh pp.62-67

UPnP 기반 로봇 미들웨어의 효율적 데이터 전송 김경산 ;안상철 ;권용무 ;고희동 ;김형곤 pp.68-73

빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템 이수영 ;조원호 ;최병욱 pp.74-80

참고문헌 (20건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 A randomized trial comparing wireless capsule endoscopy with push enteroscopy for the detection of small-bowel lesions 네이버 미소장
2 Wireless capsule endoscopy. 네이버 미소장
3 http://www.givenimaging.com/, Given Imaging Co., Israel. 미소장
4 http://www.rfnorika.com/, RF system lab., Japan. 미소장
5 S. Hirose, “Snake, Walking and Group Robots for Super Mechano-System”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 3, pp. 129-133, 1999. 미소장
6 Legged robots at MIT: what's new since Raibert? 네이버 미소장
7 J. Ryu, Y. Jeong, Y. Tak, B. Kim, B. Kim, J-O Park, “A ciliary motion based 8-legged walking micro robot using cast IPMC actuators”, Proceedings of International Symposium on Micro mechatronics and Human Science, pp. 85-91, 2002. 미소장
8 A. Menciassi, C. Stefanini, S. Gorini, G. Pernorio, P. Dario, B. Kim, J-O Park, “A Legged Locomotion in the Gastrointestinal Tract”, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 937-942, 2004. 미소장
9 B. Kim, Y.K. Jeong, H.Y. Lim, T.S., Kim, J-O Park, P. Dario, A. Menciassi, H.R. Choi, “Smart Colonoscope System”, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol. 2, pp.1367 -1372, 2002. 미소장
10 Modeling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon 네이버 미소장
11 A miniature manipulator for integration in a self-propelling endoscope 네이버 미소장
12 B. Kim, S. Lee, J.H. Park, J-O Park, “Inchworm-Like Microrobot for Capsule Endoscope”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2004. 미소장
13 Locomotive Mechanism Design and Fabrication of Biomimetic Micro Robot Using Shape Memory Alloy 네이버 미소장
14 B. Kim, S. Park, and C. Jee, S. Yoon, “An Earthworm- Like Locomotive Mechanism for Capsule Endoscopes”, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005. 미소장
15 Y.C. Fung, “Biomechanics-Mechanical Properties of Living Tissues”, Berlin, Germany: Springer-Verlag, 1993. 미소장
16 Non-linear viscoelastic laws for soft biological tissues 네이버 미소장
17 Force controlled and teleoperated endoscopic grasper for minimally invasive surgery--experimental performance evaluation. 네이버 미소장
18 Biomechanical response of retrodiscal tissue in the temporomandibular joint under compression 네이버 미소장
19 H.J. Park, S.J. Park, E.S. Yoon, B.K. Kim, J.O. Park, S.H. Park, “Paddling based Microrobot for Capsule Endoscopes”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007. 미소장
20 http://www.intromedic.co.kr/, IntroMedic., South Korea. 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기