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견마로봇의 통신시스템은 견마로봇이 경계작전을 통해 얻은 멀티미디어 데이터를 지휘국으로 전송하는 상향링크 위주의 시스템으로, 현재의 하향링크 위주의 와이브로 시스템을 견마로봇 통신시스템에 이용하기 위해서는 많은 데이터를 전송하는 상향링크 위주의 전송변수를 갖는 시스템으로 재설계해야 한다. 본 논문은 상향링크에 중점을 둔 견마로봇 시스템에 적합한 전송변수를 결정하였다. WiBro 프레임 내의 슬롯의 개수는 하향링크시 6개 상향링크시 30개로 하였고, AMC, PUSC 전송방식등을 이용하여 견마로봇의 요구 데이터율을 만족하는 변조율과 부호화율에 맞는 Nep(실효부호패킷의 크기)를 결정하였다. 전산모의실험은 ITU-R. M1225 채널모델을 기반으로 각 전송방식별 Nep와 견마로봇의 이동속도에 따른 전산모의실험을 하였고 설계한 통신변수의 성능분석을 하였다.

This paper presents transmission parameters of DH(Dog-Horse) systems based on IEEE802.16e(WiBro) systems. DH requires higher uplink multimedia data rate, which is different from commercial WiBro systems. This paper designes some transmission parameters satisfying the DH system requirements and demonstrates link performance evaluation based on the parameters. For the transmission parameters, the number of down/up link OFDM symbols are determined by 6 / 30, respectively. For reliable transmission of control signals, downlink modulation and coding rate are selected by QPSK, 1/2 coding rate and that of uplink is chosen by 16QAM 1/2 and 3/4 coding rate. Based on these parameters, computer simulations demonstrate the system performance of DH system.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
견마로봇 시스템의 상향링크 고속신호 전송을 위한 시스템 WiBro(IEEE802.16e) 통신변수 설계 및 분석 이일신 ;유재호 ;이윤주 ;권동승 ;정재학 pp.1-9

자율주행 성능분석을 위한 가상환경 및 센서 모델링 기법 연구 안명길 ;이석재 ;박용운 ;고정호 pp.10-15

미세 탐침의 비전 자동 검사 시스템 개발 강수민 ;한광희 ;허경무 pp.16-25

무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 정지훈 ;안광호 ;강정원 ;김우현 ;정명진 pp.26-34

차량용 레이더 간섭 제거 신호처리 방법 현유진 ;이종훈 pp.35-41

임펄스 UWB 네트워크에서의 일정진폭 다중접속 채널코딩 김동석 ;김용철 pp.42-47

SEM/EDS 분석을 통한 수용성 제독제의 오염 항공기 적용 가능성 연구 김재균 ;김익식 ;신기수 pp.48-54

Support Vector Machine 기반 지형분류 기법 성기열 ;박준성 ;유 준 pp.55-59

양극의 밀도 조절을 통한 리튬전지의 초기전압지연 개선 임만규 ;전순용 pp.60-66

가버 특징 벡터 조명 PCA 모델 기반 강인한 얼굴 인식 설태인 ;김상훈 ;정선태 pp.67-76

반송파 위상 판별기를 이용한 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 Data Wipe Off 방법 정호철 ;김정원 ;황동환 ;이상정 pp.77-81

IEEE 1451 기반의 지능형 웹 센서 참조 모델과 가스 센서를 이용한 웹-서비스 방법 이정환 ;김동진 ;김정도 ;함유경 pp.82-94

3차원 영상의 깊이 인식에 대한 매핑 알고리즘 구현 함운철 ;김승환 pp.95-101

포화 함수를 이용한 PI 제어기 설계 오승록 pp.102-107

스테레오 비전에서 향상된 적응형 퍼지 칼만 필터를 이용한 거리 추정 기법 임영철 ;이충희 ;권 순 ;이종훈 pp.108-116

맥진 가압 트레이닝 시스템 개발 이 전 ;이유정 ;전영주 ;우영재 ;김종열 pp.117-122

설진 유효 영역 추출의 시스템적 접근 방법 김근호 ;도준형 ;유현희 ;김종열 pp.123-131

휴대용 요역동학 검사 시 근전도 신호를 이용한 복압측정 방법 김거식 ;송철규 ;서정환 pp.132-140

DFT 알고리즘을 이용한 PLL의 순시 추종 김윤서 ;양 오 pp.141-148

단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM 시스템 구현 유성구 ;정길도 pp.149-156

참고문헌 (14건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 박용운, (2006) 국방로봇과 자율화기술의 발전전망, 기계저널 미소장
2 박용운 ; 류철영 ; 강신천 ; 최덕선, (2007) 다목적 견마로봇 개발 현황, 한국로봇학회지 로봇과 인간 미소장
3 박용운, (2008) 견마형로봇 연구개발 현황, 하계종합학술대회 미소장
4 진태석, (2007) 미국의 국방로봇 최신 동향, 주간기술동향 미소장
5 고정호, (2007) 지상 무인전토체계 기술발전 방향, 국방과학기술 플러스 미소장
6 WiMAX forum, (2007) WiMAX and IMT-2000, white paper 미소장
7 김형석, (2007) IEEE 802.16 표준화 및 기술동향, 전자공학회지 미소장
8 차재선, (2008) IEEE 802.16d 및 802.16e 표준, 주간기술동향 미소장
9 황승구, (2003) 2.3GHz 대역의 초고속 휴대 인터넷 서비스, 전파진흥 미소장
10 IEEE Std 802.16-2004,"802.16 part 16:Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems", (2004) IEEE Std 802.16 - 2004, “802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems”, 2004. Oct, 미소장
11 IEEE Std 802.16e, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005., 미소장
12 IEEE Std 802.16e/D9, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005., 미소장
13 TTA, TTAS KO-06.0082R1, (2005) 2.3GHz 휴대인터넷 표준-물리 계층 및 매체접근제어 계층, 한국정보통신기술협회 미소장
14 TTA,TTAS KO-06.0064R1, (2004) 휴대인터넷표준-물리계층, 한국정보통신기술협회 미소장

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