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영상분할 및 Haar-like 특징 기반 자동차 검출 / 최미순 ; 이정환 ; 석정희 ; 노태문 ; 심재창 1
요약 1
ABSTRACT 1
1. 서론 1
2. 자동차영역 검출을 위한 영상분할 2
3. Haar-like 특징 기반 자동차영역 검출 2
3.1. Haar-like 특징추출 2
3.2. SVM을 이용한 차량과 비차량 분류 4
4. 실험결과 4
5. 결론 5
표 1. 마스크에 따른 분류성능비교 (TP : True Positive, FP : False Positive) 5
참고문헌 6
[저자소개] 8
초록보기
본 논문에서는 도로에서 주행 중인 차량검출 알고리즘에 대하여 연구한다. 카메라에서 입력된 영상으로부터 차량을 검출하기위해 먼저 분할 및 합병(split & merge)방법을 적용하여 영상을 분할하고 그 다음 분할된 영역을 해석하여 차량이 위치할 가능성이 높은 영역을 집중적으로 탐색하여 차량을 실시간으로 검출하는 알고리즘을 연구한다. 전방차량의 후면을 검출하기 위하여 수직/수평 성분을 특징으로 하였으며 적분영상을 이용하여 계산시간을 줄일 수 있는 Haar-like방법을 적용하였으며 분류기로는 SVM을 사용하였다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 350개의 영상을 사용하여 분류기를 학습하였으며, 또한 학습에 사용하지 않은 비학습영상 150개를 사용하여 인식률을 구하였다. 실험결과 비학습영상에 대해 95.00%의 인식률을 얻었다.
권호기사
참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Development of a Vision-based Lane Change Assistance System for Safe Driving | 소장 |
| 2 | D. Gavrila and V. Phlomin, “Real-time object detection for "smart" vehicles,” In CVPR, pp. 87-93, USA, 1999. | 미소장 |
| 3 | 이정환, 최미순, 서주원, 이영학, 노태문, 심재창. “영상분할 및 부스팅분류 기반 자동차 검출,” 한국멀티미디어학회 추계 학술발표대회 논문집, 제12권 2호 pp.164, 2009. | 미소장 |
| 4 | On-road vehicle detection: a review.  |
미소장 |
| 5 | J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, and J. M armingol “Model Based Vehicle Detection for Intelligent Vehicles,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium. pp. 572-577, June, 2004. | 미소장 |
| 6 | G. Wang and E. X iao, “Review on Vehicle Detection Based on Video for Traffic Surveillance,” IEEE Intelligent Conference on Automation and Logistics, 2008. | 미소장 |
| 7 | P. Viola and M. Jones, “Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features,” IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Vol.1, pp.511-518, 2001. | 미소장 |
| 8 | A Real-Time Vehicle Detection and Tracking System in Outdoor Traffic Scenes |
미소장 |
| 9 | P. Viola and M. Jones, “Robust real-time object detection,” In Second International Workshop On statistical and computational Theories of Vision Vancouver, Canada, July 13, 2001. | 미소장 |
| 10 | C. J. C. Burges, “A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition,” Data miming and knowledge discovery, Vol.2 No. 2, pp.121-167, 1998. | 미소장 |
| 11 | V. Vapnik, “Statistical Learning Theory,” John Wiley & Sons, New York, 1998. | 미소장 |
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