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실시간 공중자료획득 시스템은 긴급상황에서 실시간으로 공간정보를 생성하기 위해 빠른 매핑을 수행하

는 시스템이다. 이 시스템은 GPS/INS 통합 알고리즘에서 제공한 위치 및 자세를 사용하여 무기준점 방식의

AT(aerial truangulation)을 수행한다. 따라서 순차적으로 AT을 통한 조정된 위치 및 자세를 얻을 수 있다면, 이

를 칼만필터의 측정치로 하여 위치 및 자세를 보정할 수 있다. 이에 본 연구는 무인항공기 기반의 항공시스

템을 기준으로 GPS/IMU/Image 시뮬레이션 데이터를 생성하였다. 생성된 시뮬레이션 데이터를 이용하여

GPS/INS 통합 알고리즘을 통한 AT 수행결과와 AT을 통해 조정된 위치 및 자세를 이용하여 GPS/INS 위치

및 자세를 보정하는 GPS/INS/AT 통합 알고리즘에 의해 계산된 AT의 결과를 산출하여 비교하였다. 비교분석

결과, GPS/INS/AT 통합 알고리즘으로 AT를 수행한 결과가 GPS/INS를 이용한 AT를 수행한 결과보다 정확

성이 높은 것을 확인하였다. 그러나 항체가 회전을 할 경우에는 위치 오차가 GPS/INS로 부터의 위치오차보

다 높게 나오는 경향을 보였으며, 추후 분석이 필요할 것이라고 사료된다.

Real-time Aerial Monitoring System performs the rapid mapping in an emergency situation so that the geoinformation

could be constructed in near real time. In this system, the position and attitude information from GPS/INS integration

algorithm is used to perform the aerial triangulation(AT) without GCPs. Therefore, if we obtain Exterior

Orientation(EO) estimates from AT sequentially, EO are used as the measurements in the Kalman filter. In this study,

we simulate the GPS/IMU/Image data for an UAV-based aerial monitoring system and compare the GPS/INS/AT with

and without from AT. Comparative analysis showed that result from the GPS/INS/AT with EO update is more accurate

than without the update. However, when the vehicle turns, the position error significantly increases which need more

analysis in the future.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
상시관측소를 이용한 LiDAR 데이터 정확도 비교 강준묵 ;원재호 ;김태훈 ;홍용현 ;이건호 pp.479-484

무인 헬리콥터 사진촬영시스템을 이용한 도로 절개지 붕괴사면 3차원 입체 지형 추출 장호식 pp.485-491

Land cover classification of a non-accessible area using multi-sensor images and GIS data Yongmin Kim ;Wanyong Park ;Yangdam Eo ;Yongil Kim pp.493-503

인천만의 조석조화해석 및 장기해수면 변동연구 이용창 pp.505-513

시스템다이나믹스를 이용한 공간정보산업의 평가예측 최기열 ;조원우 ;김감래 pp.515-522

정밀 중력측정을 위한 조석 및 계기 보정 모델 분석 이지선 ;권재현 pp.523-530

실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/INS/AT를 이용한 실시간 위치/자세 결정 한중희 ;권재현 ;이임평 ;최경아 pp.531-537

군 래스터지도 제작을 위한 자동 복원도시기법 개발 송현승 pp.539-546

항공LiDAR 자료를 이용한 생활폐기물매립장의 가용한도 추정 변상철 ;최명규 ;김진광 pp.547-554

SPOT-5 스테레오 영상을 이용한 백두산 DEM 제작과 보정 이효성 ;안기원 ;박병욱 ;오재홍 ;한동엽 pp.555-560

참고문헌 (7건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 GPS/INS Integration and Preliminary Test of GPS/MEMS IMU for Real-time Aerial Monitoring System 소장
2 Image Georeferencing using AT without GCPs for a UAV-based Low-Cost Multisensor System 소장
3 Chris McGlone (2004), Manual of Photogrammetry, 5th Edition, ASPRS, Bethesda, Maryland, US, pp. 847-870. 미소장
4 Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews A.P. (2007), Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration, John Wiley & Sons, New Jersey, pp. 255-313. 미소장
5 Jekeli, C. (2000), Inertial navigation system with geodetic applications, Walter de Gruyter INC., Berlin, pp. 197-237 미소장
6 Simon, D. (2006), Optimal State Estimation, John Wiley & Sons, INC, pp.79-105. 미소장
7 Schwarz, K. P., Wei, M., and Gelderen, M. V. (1994), Aided versus embedded: A comparison of two approaches to GPS/INS integration, In Proceedings of IEEE PLANS 94, pp. 314-321. 미소장

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