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서비스 로봇은 비전 카메라, 초음파 센서, 레이저 스캐너, 마이크로폰 등과 같은 다양한 센서를 장착하고 있다. 이들 센서들은 이들 각각의 고유한 기능을 가지고 있기도 하지만, 몇몇을 조합하여 사용함으로써 더욱 복잡한 기능을 수행할 수 있다. 음성영상 융합은 서로가 서로를 상호보완 해주는 대표적이면서도 강력한 조합이다. 사람의 경우에 있어서도, 일상생활에 있어 주로 시각과 청각 정보에 의존

한다. 본 발표에서는, 음성영상 융합에 관한 두 가지 연구를 소개한다. 하나는 음원 방향 검지 성능의 향상에 관한 것이고, 나머지 하나는 음원 방향 검지와 얼굴 검출을 이용한 로봇 어텐션에 관한 것이다.

Service robots are equipped with various sensors such as vision camera, sonar sensor, laser scanner, and microphones. Although these sensors have their own functions, some of them can be made to work together and

perform more complicated functions. AudioFvisual fusion is a typical and powerful combination of audio and video sensors, because audio information is complementary to visual information and vice versa. Human beings also mainly depend on visual and auditory information in their daily life. In this paper, we conduct two studies using audioFvision fusion: one is on enhancing the performance of sound localization, and the other is on improving robot attention through sound localization and face detection.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
인터넷 기반의 실시간 협업 설계 시스템 차주헌, 이선호 pp.701-707

하모닉 드라이브의 토크리플 감소를 위한 조인트 토크센서용 스위칭 노치필터 김준홍, 김영렬, 송재복 pp.709-715

Al6061-T6 열처리 잔류응력의 유한요소해석 및 측정 고대훈, 김태정, 임학진, 이정민, 김병민 pp.717-722

다물체동역학기법을 이용한 진공 회로차단기의 캠윤곽 최적설계 장진석, 손정현, 유완석 pp.723-728

TOPSIS를 적용한 CRT 후면유리의 다중목적 형상최적설계 이광기, 한정우, 한승호 pp.729-736

음성-영상 융합 음원 방향 추정 및 사람 찾기 기술 이병기, 최종석, 윤상석, 최문택, 김문상, 김대진 pp.737-743

변형률 구배 소성을 고려한 입자 강화 알루미늄 복합재의 크기 종속 강화 모델링 서영성, 박문식, 송승 pp.745-751

초내열합금 GTD-111의 고온 저주기피로 수명예측 양호영, 김재훈, 유근봉, 이한상, 유영수 pp.753-758

공조용 로터리 압축기 소음저감을 위한 어큐뮬레이터 최적설계 이의윤, 김봉준, 이정배, 성춘모, 이운섭, 이종수 pp.759-766

ELIPM을 이용한 이족보행로봇의 궤적생성 박건우, 최시명, 박종현 pp.767-772

가속도 측정에 있어 고주파 잡음 제거를 위한 기계적 필터의 재료 특성에 관한 실험적 연구 최원영, 유승열, 차기업, 김성수, 노명규 pp.773-778

연마판의 거칠기에 따르는 SiC 세라믹스의 굽힘강도 특성 남기우, 김은선 pp.779-784

다물체 모델링과 근의 특성을 이용한 무릎뼈에 가해지는 압력의 불확실성 추정 연구 남궁홍, 유홍희 pp.785-790

MEMS 가속도계의 성능분포 및 제조수율 예측 김용일, 유홍희 pp.791-798

고장예지를 위한 온도사이클시험에서 칩저항 실장솔더의 고장메커니즘 연구 한창운, 박노창, 홍원식 pp.799-804

압전섬유복합재 외팔보 에너지 회수장치의 출력전압 최대화 김선명, 김철 pp.805-812

연료전지자동차용 초경량 복합재료 탱크의 수소 충전 특성 연구 유계형, 김종열, 이택수, 이중희 pp.813-819

위상최적설계와 형상최적설계를 이용한 크레인의 경량설계 김영철, 홍정기, 장강원 pp.821-826

유한 요소 해석 기법을 이용한 고속 철도 차량의 집전 성능 해석 정성필, 박태원, 김영국, 박찬경, 백진성 pp.827-833

참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Nakadai, K., Hidai, K., Okuno, H.G. and Kitano, H., 2001, “Real-Time Multiple Speaker Tracking by Multi-Modal Integration for Mobile Robots,” in Proc. Eurospeech 2001, pp. 1193~1196. 미소장
2 Speaker selection and tracking in a cluttered environment with audio and visual information 네이버 미소장
3 Hornstein, J., Lopes, M., Santos-Victor, J. and Lacerda, F., 2006, “Sound Localization for Humanoid Robots – Building Audio-Motor Maps based on the HRTF,” in Proc. IEEE/RSJ IROS 2006, pp. 1170~1176. 미소장
4 Chan, V., 2009, “Audio-Visual Sensor Fusion for Object Localization,” INE NewsLetter, 8 June. 미소장
5 Zabin, R. and Woodfill, J., 1994, “Non-Parametric Local Transforms for Computing Visual Correspondance,” In Proc. the 3rd European Conference on Computer Vision, pp.151~158. 미소장
6 Froba, B. and Ernst, A., 2004, “Face Detection with the Modified Census Transform,” in Proc. IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp.91~96. 미소장
7 Jun, B.-J. and Kim, D., 2007, “Robust Real-time Face Detection Using Face Certainty Map,” in Proc. ICB 2007, pp.29~38. 미소장
8 The Influence of a Single Echo on the Audibility of Speech 네이버 미소장
9 Lee, B.-G., Choi, J. S., Kim, D. and Kim, M., 2010, “Verification of Sound Source Localization in Reverberation Room and its Real Time Adaptation Using Visual Information,” in Proc. ARSO2010, pp.176~181. 미소장

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