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This study proposes a human body orientation tracking system by inertial and earth magnetic sensors.

These sensors were fused by indirect Kalman filter. The proposed tracking system was configured and the filter was

implemented. The tracking performance was evaluated with static and dynamic tests. In static test, the sensor was

fixed on the floor while its static characteristics was analyzed. In dynamic test, the sensor was held and moved manually

for 30 seconds. The dynamic test included x, y, z axis rotations, and elbow flection/extension motions that mimic

drinking. For these dynamic motions, the tracking angle error was under 4.1o on average. The proposed tracking

method is expected to be useful for various human body motion analysis.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
트레드밀 보행 시 단일 3축 가속도센서를 사용한 대사에너지 소모량 예측 이희영 ,박선우 ,김승현 ,이동엽 ,김영호 pp.79-84

생체발광영상에서 포톤 검출 정량화를 위한 보정기법의 개발 탁윤오 ,김현식 ,박형주 ,최흥국 ,최은서 ,한수욱 ,이병일 pp.85-92

계단 하강 보행 동안 체성감각 자극이 노인의 하지 관절 역학에 미치는 영향 곽기영 ,소하주 ,김성현 ,양윤석 ,김남균 ,김동욱 pp.93-104

호핑 시 착지방법에 따른 하지 강성도 이정주 ,손종상 ,김정윤 ,김영호 pp.105-108

광용적맥파 비맥동성분에 의한 혈관경직도 변화 분석 이충근 ,신항식 ,공인덕 ,이명호 pp.109-117

관성 센서와 지자계 센서를 사용한 인체 방향 추적 시스템 최호림 ,유문호 ,양윤석 pp.118-126

척택·어제 침자가 고해상도 적외선 카메라로 관찰한 촌구맥 부위의 온도 Pulsation 변화에 미치는 영향 연구 나창수 ,정효상 ,김지현 pp.127-133

데이터 이산화와 러프 근사화 기술에 기반한 중요 임상검사항목의 추출방법 :담낭 및 담석증 질환의 감별진단에의 응용 손창식 ,김민수 ,서석태 ,조윤경 ,김윤년 pp.134-143

3차원 영상을 이용한 다트 던지기 운동에서의 주상골, 유두골, 월상골의 움직임 분석 박찬수 ,김광기 ,김유신 ,정창부 ,장익규 ,이상림 ,오수찬 ,유도현 ,백구현 pp.144-150

의료용 표시기의 안전성 및 성능 평가를 위한 시험 항목 및 시험방법(안) 연구 김영균 ,조승관 ,이태우 ,여창민 ,정병조 ,권영미 ,차지훈 ,허찬회 ,박기정 ,김동섭 ,김한성 pp.151-157

X선 유방 탄성 영상을 위한 컴퓨터 모의 실험 김효근 ,A.B.M. Aowlad Hossain ,이수열 ,조민형 pp.158-164

대퇴신경 손상 환아의 보행분석 :사례연구 황선홍 ,박선우 ,손종상 ,박정미 ,권성주 ,최익선 ,김영호 pp.165-176

고주파 저스트레인 골자극 인가용 진동 시스템 개발 유주연 ,박근철 ,전아영 ,김윤진 ,노정훈 ,전계록 pp.177-184

참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Body position can be monitored in 3D using miniature accelerometers and earth-magnetic field sensors. 네이버 미소장
2 A generalized calorie estimation algorithm using 3-axis accelerometer 소장
3 Development of a Novel Step Detection Algorithm for Gait Evaluation of Patients with Hemiplegia Based on Trunk Accelerometer 소장
4 Determination of filtering condition and threshold for detection of Gait-Cycles under Various Gait Speeds and Walkway Slopes 소장
5 Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing 네이버 미소장
6 D.H. Titterton and J.L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd ed. Stevenage, England: AIAA Press, 2004. 미소장
7 A.J. Baerveldt and R.Klang, “A low-cost and low-weight attitude estimation system for an autonomous helicopter”, in Proc. Intelligent Engineering Systems. Budapest, Hungary, pp. 391-395, 1997. 미소장
8 P.S. MayBeck, Stochastic Models, Estimation, and Control Volume 2. New York, USA: Academic Press, 1982. 미소장
9 A.L. Lee and J.H. Kim, “Development of 3-Dimensional Pose Estimation Algorithm using Inertial Sensors for Humanoid Robot”, J. Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 14, no. 2, pp. 133-140, 2008. 미소장
10 S.K. Park, “Three Dimension Attitude Estimation from Inertial Sensor”, M.S. thesis, Ulsan University, Ulsan, Korea, 2004. 미소장
11 W. Chang, K.K. Ho, E.S. Choi, W.C. Bang, A. Potanin, and D.Y. Kim, “Design of a pen-shaped input device using the low-cost inertial measurement units”, J. Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 13, no. 2, pp. 247-258, 2003. 미소장
12 Pedestrian Tracking with shoe-mounted inertial sensors. 네이버 미소장
13 Compensation of magnetic disturbances improves inertial and magnetic sensing of human body segment orientation. 네이버 미소장
14 Design, Implementation, and Experimental Results of a Quaternion-Based Kalman Filter for Human Body Motion Tracking 네이버 미소장
15 M.J. Caruso, “Applications of magnetic sensors for low cost compass systems”, in Proc. IEEE Position, Location and Navigation Symp., pp. 177, 2000. 미소장

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