본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기

In this paper, the authors propose a new approach to the control problem of marine vessels that are moored or controlled by actuators. The vessel control system is basically based on Dynamic Positioning System (DPS) technology. The main object of this paper is to obtain a more useful control design method for DPS. In this problem, the control allocation is a complication. For this problem, many results have been given and verified by other researchers using a two-step process, with the controller and control allocation design processes carried out individually. In this paper, the authors provide a more sophisticated design solution for this issue. The authors propose a new design method in which the controller design and control allocation problems are considered and solved simultaneously. In other words, the system stability, control performance,and allocation problem are unified by an LMI (linear matrix inequality) based on control theory. The usefulness of the proposed approach is verified by a simulation using a supply vessel model.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
Development of complex energy saving device Kwi-Joo Lee, Jung-Sun An pp.1-5

Controller design to coordinate autonomous unmanned surface and underwater vehicles Jaeyong Lee pp.6-12

고부가가치선 선실의 소음 저감용 복합패널의 차음특성 해석 권현웅, 홍석윤, 길현권, 김화묵, 송지훈 pp.13-19

선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구 지상원, 김영복 pp.20-25

해양환경을 고려한 다성분계 시멘트 콘크리트의 황산염 및 동결융해 저항 특성 김명식, 백동일, 강준호 pp.26-32

고정식 진동 수주형 파력 발전기(OWC) 형상 파라미터의 실험 연구 구원철, 권진성, 김준동, 김성재, 김민우, 최문관 pp.33-38

본딩효과를 고려한 폐어망 보강 경량토의 압축강도 특성 윤대호, 김윤태 pp.39-45

해양플랜트 설비 Corrugated Blast Wall의 폭발 충격응답 인자 특성에 관한 파라메트릭 연구 김봉주, 김병훈, 손정민, 백점기, 서정관 pp.46-54

고 Mn 오스테나이트계 스테인리스강의 기계적 성질에 미치는 가공온도의 영향 강창룡, 허태영, 김영화, 구차진, 한현성, 이상희 pp.55-60

다위상 유체 속도 계측을 위한 영상기법 적용 류용욱, 정광효 pp.61-65

참고문헌 (13건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Evaluation of Optimization Methods for Control Allocation 네이버 미소장
2 Fossen, T. I. and Berge, S. P. (1997). “Nonlinear Vectorial Backstepping Design for Global Exponential Tracking of Marine Vessels in The Presence of Actuator Dynamics,” Proc. of 36th Conference on Decision and Control, pp 4237-4242. 미소장
3 Navigation's Future 네이버 미소장
4 Explicit Controller Formulas for LMI-Based H~� Synthesis 네이버 미소장
5 A linear matrix inequality approach toH∞ control 네이버 미소장
6 Gahinet, P., Nemirovski, A., Laub, A. J. and Chilali, M.(1995). “LMI Control Toolbox”, Math Works Inc. 미소장
7 Holzhuter, T. (1997). “LQG Approach for The High Precision Track Control of Ships”, Proc. of IEE Control Theory Applications, Vol 144, No 2, pp 121-127. 미소장
8 Im, K.H., Chwa, D. and Choi, J. Y. (2006). “Multi Input Multi Output Nonlinear Autopilot Design for Ship to Ship Missiles”, International Journal of Control, Automation, and System, Vol 4, No 2, pp 255-270. 미소장
9 Jammazi, C. (2008). “Backstepping and Partial Asymptotic Stabilization: Application to Partial Attitude Control”, International Journal of Control, Automation, and System, Vol 6, No 6, pp 859-872. 미소장
10 On the steering qualities of ships 네이버 미소장
11 Optimal thrust allocation for marine vessels 네이버 미소장
12 Strand, J.P. (1999). “Nonlinear Position Control System Design for Marine Vessels”, Ph.D. Thesis, Dept of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology. 미소장
13 Zhang, R.C., Sun, Z., Sun, F. and Xu, H. (1998). “Path Control of a Surface Ship in Restricted Waters Using Sliding Mode”, Proc. of 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp 4237-4244. 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기