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This paper presents a sensor network and operation for multiple autonomous navigation platform and transport service. Multiple platform navigate with inside sensors and outside sensors while acquiring and process some useful information. Each platform communicates each other by navigational information through central main server. Efficient sensor network systems are considered for the scenario which some passengers call the service and the vehicle accomplish its transport service by transporting each caller to the destination by autonomous manners. In the scenario, all vehicles perform a role of sensor system to the central server and the server handles each information and integrate with faster procedure in the wireless 3G network.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템 박대길, 곽경민, 정완균, 김진현 pp.699-705

다수의 무인운송플랫폼 운용을 위한 센서 네트워크 시스템 남춘성, 김수현, 이석한, 신동렬 pp.706-712

무선 센서를 활용한 요추 가동 범위의 실시간 3차원 측정 정우혁, 지혜미, 박재현 pp.713-718

무선 센서 네트워크 기반의 차량 검지 시스템을 위한 교통신호제어 기법 홍원기, 심우석 pp.719-724

무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정 탁명환, 주영훈 pp.725-730

Bluetooth synchronous connection oriented link usage in networked control systems Ulugbek Umirov, Jung-Il Park pp.731-737

녹거노인[실은 독거노인] 일상 활동 모니터링 시스템의 실제 주택에서의 장기간 실험 : 사례 연구 이선우, 옥대윤, 정필환, 김점근 pp.738-743

융합 센서 네트워크 정보로 보정된 관성항법센서를 이용한 추측항법의 위치추정 향상에 관한 연구 최재영, 김성관 pp.744-749

지능형 빌딩을 위한 ZigBee 위치기반 인간 적응형 HVAC 시스템 박은주, 이석, 이경창, 김현희 pp.750-757

지능형 멀티 에이전트 로봇시스템을 위한 통신시스템의 설계 김준엽, 박승민, 고광은, 장인훈, 심귀보 pp.758-767

패킷 손실에 강인한 원격 실시간 무선제어 플랫폼 최락현, 이상철, 유준혁 pp.768-773

USN을 위한 RTT 기반 TCP 설계 및 구현 이현철, 최준영 pp.774-779

협업기반 상황인지를 위한 u-Surveillance 다중센서 스테이션 개발 유준혁, 김희철 pp.780-786

자율주행자동차 PHAROS 유지환, 박장식, Dmitry Ogay, Segey Bulavintsev, 김혁, 송영욱, 윤문영, 김재석, 강전진 pp.787-793

동적 우선순위 할당 기법을 이용한 ISO 11783 통신의 실시간성 향상 이상화, 김유성, 이승걸, 박재현 pp.794-799

참고문헌 (8건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 http://www.ri.cmu.edu/research_lab_group_detail.html lab_id=28&menu_id=263, DARPA 미소장
2 GPS and Inertial Systems for High Precision Positioning on Motorways 네이버 미소장
3 Sensor networks: an overview 네이버 미소장
4 I. F. Akylidiz, W. Su, Y. Sankarasubanmaniam, and E. Cayirci, “A survey on sensor networks,” Communication Magazine, vol. 40, no. 8, pp. 102-114, Aug. 2002. 미소장
5 The Development of Sensor System and 3D World Modeling for Autonomous Vehicle 소장
6 Ring Array of Structured Light Image Based Ranging Sensor and Autonomous Navigation for Mobile Robot 소장
7 “OSGi Service Platform, Release 4,” OSGi Alliance,[Online]. Available: http://www.osgi.org. 미소장
8 “Android SDK,” Android Developers,[Online]. Available: http://developer.android.com/sdk/index.html 미소장

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