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In this paper we deal with a hydraulic tilting actuator to make a diagnosis of load characteristic acting on the tilting actuator of the tilting train. Tilting actuator in the tilting train plays a role of making tilt of the train when the train runs a curve section to make the train run without deceleration. However in the process of tilt the tilting actuator is affected by the load acting on the actuator, which has a possibility to make bogie vibration. In order to figure out the effect of the load on the tilting actuator a hydraulic tilting devices that are capable of tilting the train is proposed. The proposed devices are installed in the front bogie and in the rear bogie to make tilting of the train. The devices are consist of sensors that measure the load capacity of the actuator and displacement of the hydraulic cylinder stroke, control blocks to make synchronization of the two actuators, user interface block to monitor the status of the actuators. The effectiveness of the proposed hydraulic tilting actuators is presented by the experimental evaluation using actual tilting train.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
시변 시간지연을 갖는 이산시스템의 시변 불확실성의 안정 범위 한형석 pp.895-901

불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 신진호 pp.902-911

Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발 이영삼, 양지혁, 김석윤, 김원식, 권오규 pp.912-920

틸팅열차의 틸팅구동장치에 작용하는 부하특성 진단을 위한 유압식 틸팅 엑츄에이터의 실험적 평가 이준호, 김호연, 이병송, 이형우, 박찬배, 강철구 pp.921-927

IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피 이동혁, 김현우, 이장명 pp.928-933

Obstacle identification by parabolic curve fitting using ultrasonic sensors arranged on ring frame Jinsu Jang, Taijin Park, ZhongSoo Lim, Moon G. Joo pp.934-939

무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정 김자영, 이지홍 pp.940-946

사막 전갈의 진동 감지 행동을 모델로 한 진원지 방향 추정 기법 정은석, 김대은 pp.947-954

이용자 측면의 이동형 관람 안내 로봇 개선 안태범, 강이석 pp.955-963

직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 이승엽, 김병상, 송재복, 채수원 pp.964-969

3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거 황요섭, 김현우, 김태준, 이장명 pp.970-976

TMBOC과 CBOC 신호에 적합한 모호성이 낮은 다중경로 오차완화 기법 유승수, 지규인, 김선용 pp.977-987

참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Korea Railroad Research Institute, ISSN 2005-4521, “Statistics of the Korea Railroad 2011,” 2012. 미소장
2 W. H. You, S. H. Han, N. P. Kim G. D. Kim, and K. B. Park, “The study for system design of tilting car for conventional railroad,” Proc. Korea Society For Railway Spring Annual Meeting (in Korean), pp. 317-329, May 2002. 미소장
3 Analysis of Occurrence Tendency of Rail Force According to Running the Hanvit 200 Train on Transition Curve Track 소장
4 A Lateral Semi-Active Suspension of Tilting Train. 네이버 미소장
5 A. C. Zolotas, “Advanced control strategies for tilting trains,” Doctor of Philosophy of Loughborough University, 2002. 미소장
6 Development of Tilt Control System Using Electro-Hydraulic Actuators 네이버 미소장
7 Creepage Model Analysis for a Tilting Train 소장
8 J.-H. Lee, H.-Y. Kim, S.-H. Han, “A conceptual design of the performance evaluation device for the tilting mechanism of the tilting train,” Korea Society for Noise and Vibration Engineering (in Korean), pp. 494-497, Oct. 2011. 미소장
9 A Study on the Quasi-static Overturning and Derailment Safety of Tilting Train 네이버 미소장
10 Characterization of the Tilting Link Mechanism for the Tilting Train 소장
11 W. H. You, S. H. Han, N. P. Kim G. D. Kim, and K. B. Park “Design of hydraulic cylinder for kinetic performance test of tilting mechanism,” Proc. Korea Society For Railway Spring Annual Meeting (in Korean), pp. 1124-1127, May 2011. 미소장
12 Motion Synchronization of Control for Multi Electro-Hydraulic Actuators 소장

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