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Magnetic Sensors can be employed to localize the unmanned vehicle which is running a pre-defined path where magnets are embedded for certain spaces. Among various sensor types, sensor arrays of 1-dimensional magnetic sensor have the merit of easy elimination of external magnetic component such as terrestrial magnetism. However, interpolation should be considered in the array sensors in order to increase the precision level because there is a limit in arranging sensors in close interval. We propose the novel interpolation method which can be performed with simple computation and represents the improved accuracy by increasing the linearity of the interaction formula. Demonstration of the linearity and simulation results show the proposed method exhibits the improved accuracy compared to the conventional method.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
레이저 보조 가공을 위한 2-축 틸팅의 회전각에 대한 연구 정동원, 김동홍, 이춘만 pp.113-117

회전식 및 직선식 레이저 모듈 개발에 관한 연구 이춘만, 심민섭, 황성주, 김동현 pp.119-123

레이저 유도 플라즈마 분광 기법을 이용한 용접 연강에서의 비접촉 강도 측정과 해석 김주한, 고찬솔 pp.141-148

자기센서를 이용한 위치추정 정밀도 향상 방안에 관한 연구 김정태, 김무선, 홍재성 pp.133-139

마이크로 기둥 구조가 있는 친수성/소수성 표면에서의 겉보기 접촉 각에 대한 연구 박현선, 유동인, 도승우, 곽호재, 안호선, 김무환 pp.171-178

형체력에 따른 사출성형기 플렉스링크의 특성 분석 정현석, 유중학 pp.165-170

자기베어링 예측 제어 기법의 실험적 연구 김재실, 정훈형, 신민재 pp.99-104

롤투롤 와인딩 시스템에서 테이퍼 장력과 감김롤 응력분포에 관한 연구 이창우 pp.125-131

가중적분을 이용한 IPMSM의 T-S 퍼지 제어 박승규, 황태환, 김태규, 안호균, 윤태성, 곽군평 pp.105-112

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지 이경창, 서지원, 이주경, 이석 pp.157-164

3D 프린팅 방법으로 제작된 유연 촉각센서의 출력 특성 분석 이경창, 진승호, 이주경, 이석 pp.149-156

참고문헌 (13건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Multi-sensor Data Fusion Methods Based on the Kalman Filter for Attitude and Vibration Control of the Biped Robot 소장
2 A Complete Feature Map Building Method of Sonar Sensors for Mobile Robots 소장
3 A study of the tracking control of an transfer crane using nonholonomic constraint 네이버 미소장
4 Chan, C., “A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance,”PATH Research Reports, UC Berkeley, pp. 1-10, 2002. 미소장
5 Kim, J., Joo, C., and Ryoo, Y., “Performance Improvement of Magnetic Position Sensor for Unmanned Autonomous Vehicle Based on Magnetic Field,” Proc. of KIIS Spring Conference, Vol. 18, No. 1, pp. 163-167, 2008. 미소장
6 Peteri, P. H. F. and Siebert, Ralf., “Vehicle and Method for Steering Thereof,” US Patent, No. 7451027 B2, Frog Navigation Systems, 2008. 미소장
7 Kwon, J. H., “Analysis of Bearing Estimation Error of the Beamformer,” M.Sc. Thesis, Department of Electronics Graduate school, Kyungpook National Univ., 1997. 미소장
8 Jung, S. K., “An Efficient Super Resolution method for Time-series Remotely sensed data,” M.Sc. Thesis, Department of Geoinfomatics, University of Seoul, 2010. 미소장
9 Kim, J., Choi, J., Ryu. S., Kim, D., and Sohn, K., “The New Fusion Interpolation for High Resolution Depth Image,” Proc. of Korean Soc. Broadcast Eng., 2012. 미소장
10 Jung, Y., Kim, G., and Ryoo, Y., “Magnetic Position Sensing System for Autonomous Vehicle and Robot Guidance,” J. Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 17, No. 2, pp. 214-219, 2007. 미소장
11 Sherman, S. M., “Monopulse Principles and Techniques,” Artech House INC., pp. 23-45, 1984. 미소장
12 Greco, M. S., “Monopulse Rader System,” http://www.iet.unipi.it/m.greco/research/res3.html (Access-ed 13 JAN. 2013) 미소장
13 Choi, P., Park, S., Ryoo, Y., and Chang, Y., “Calibration and Cancellation of Earth Field for Magnetic Position Sensor,” Proc. of KIIS Spring Conference, Vol. 21, No. 1, pp. 117-118, 2011. 미소장

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