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A motor cylinder is widely used as an apparatus for transportation of a small scale load. It is, however, difficult for only one motor cylinder to transfer a large scale load such as a weir. The large scale load is transferred by two motor cylinders which are mounted on right and left of load itself. In this case, the displacement difference generated between two motor cylinders, namely, the synchronous error has a bad influence on the transportation. In this study, a synchronous control system is designed to restrain synchronous error caused by skew disturbance. The control system is composed of two disturbance observers and one synchronous controller. Each disturbance observer is designed to restrain the skew disturbance. And the synchronous controller is designed to achieve stable and accurate synchronization. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for the skew disturbance which lead to synchronous error.
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참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Ahn, S. W. et al., 1998, "Synchronized Control of 2-Driving Axes in Large Scale Gantry Robot Systems," Proceedings of the KSPE Spring Annual Meeting, pp. 436∼439. | 미소장 |
| 2 | Goto, S et al, 1994, "A Method of Synchronous Position Control for Multi Servo Systems by Using Inverse Dynamics of Slave Systems," SICE, Vol. 30, No. 6, pp. 669∼676. | 미소장 |
| 3 | Nakamura, M., Hiyamizu, D. and Kyura, N., 1997, "A Method for Precise Contour Control of Mechatronic Servo Systems with Master-Slave Axes by Use of Synchronous Position Control," SICE, Vol. 33, No. 4, pp. 274∼279. | 미소장 |
| 4 | Jeong, S. K., Kim, Y. J. and You, S. S., 2004, "Precise Position Synchronous Control of Four-Axes Systems Based on Acceleration Control" Transactions of KSME, A, Vol. 28. No. 29, pp. 1245～1254. | 미소장 |
| 5 | Byun, J. H., 2002, "A Study on the Position-Synchronous Control of Coupling Structure by ∞ Approach" Transactions of KSME, A, Vol. 26. No. 10, pp. 2052～2059. | 미소장 |
| 6 | Kamano, T. et al., Suzuki, T., Iuchi, N. and Tomizuka, M., 1993, "Adaptive Feedforward Controller for Synchronization of Two Axes Positioning System," SICE, Vol. 29, No. 7, pp. 785∼791. | 미소장 |
| 7 | Zhao, Z. M., et al., 1996, "Synchronization of Two Motion Axes With Disturbance Observers," SICE, Vol. 9, No. 4, pp. 151∼161. | 미소장 |
| 8 | Byun, J. H., 2008, "A Study on the Position Control of a Motor Cylinder with Nonlineal Friction", KSPSE, Vol. 12, No 1, pp. 80∼86. | 미소장 |
| 9 | Noritsugu, T. and Takaiwa, M., 1993, "Robust Control of a Pneumatic Servo System Using Disturbance Observer", SICE, Vol. 29, No. 1, pp 86∼93. | 미소장 |
| 10 | General solution of robust tracking problem in two-degree-of-freedom control systems  |
미소장 |
| 11 | Robust motion controller design for high-accuracy positioning systems |
미소장 |
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