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In this paper, a GNSS interference detection algorithm based on an adaptive fading Kalman filter is proposed to detect a spoofing signal which is one of the threatening GNSS intentional interferences. To detect and mitigate the spoofing signal, the fading factor of the filter is used as a detection parameter. For simulation, the effect of the spoofing signal is modeled by the ramp type bias error of the pseudorange to emulate a smart spoofer and the change of the fading factor value according to ramp type bias error is quantitatively analyzed. In addition, the detection threshold is established to detect the spoofing signal by analyzing the change of the error covariance and the effect of spoofing is mitigated by controlling the Kalman gain of the filter. To verify the performance analysis of the proposed algorithm, various simulations are implemented. Through the results of simulations, we confirmed that the proposed algorithm works well.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
2차원 LRF의 Raw Sensor Data로부터 추출된 다른 타입의 기하학적 특징 = Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF 한창수, 염서군, 무경, 원조 pp.265-275
Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획 한창수, 김동형, 최윤성, 염서군, 라로평, 이지영 pp.257-264
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어 이경수, 이준영 pp.199-209
시각기반 웜 자세의 기구학적 모형화 = Vision-based Kinematic Modeling of a Worm's Posture 도용태, 탄 콕 키옹 pp.250-256
비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험 최재원, 박은성, 유창호 pp.179-186
적응 페이딩 칼만 필터를 이용한 기준국 기반의 램프 형태 GNSS 기만신호 검출 알고리즘 박찬국, 김선영, 강창호 pp.283-289
구조적인 제약이 있는 이산시간 선형시스템의 정적출력 되먹임 안정화 제어기 설계 이준화 pp.233-236
신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동 분류 박태형, 연승근, 이윤애 pp.276-282
자동차 제어 시스템의 실시간 성능 검증을 위한 효율적인 실시간 시뮬레이션 기법 이창건, 김승곤, 위경수, 이경수 pp.187-193
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별 이순걸, 주다니, 문상찬 pp.210-216
가상 운전 인터페이스를 활용한 자동차 협력 원격조종 유지환, 김재석, 이광현 pp.243-249
자동주행차량의 안전성 향상을 위한 원격비상정지시스템 유영재 pp.194-198
차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석 강연식, 유정재 pp.224-232
지리정보시스템 기반 경로계획을 이용한 지능형순항제어시스템 개발 김정하, 임경일, 오재석, 이제욱 pp.217-223
쌍선형 시스템의 추종 성능 강화를 위한 예측 제어 알고리즘 김정수, 이영일, 김석균 pp.237-242

참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 An Analysis of Spoofing Effects on a GNSS Receiver Using Real-Time GNSS Spoofing Simulator 소장
2 M. L. Psiaki, S. P. Powell, and B. W. O’Hanlon, “GNSS spoofing detection using high-frequency antenna motion and carrier-phase data,” Proc. of ION GNSS 2013, Sep. 2013. 미소장
3 GNSS Spoofing Detection Based on Signal Power Measurements: Statistical Analysis 네이버 미소장
4 S. Y. Kim, C. H. Kang, C. G. Park, M. B. Heo, and M. J. Yu, “A detection method of GNSS meaconing signal using C/No,” Proc. of KSAS 2014 (in Korean), Apr. 2014. 미소장
5 S. Y. Kim, C. H. Kang, C. G. Park, J. M. Joo, and K. H. Lee, “A study on a localization algorithm of meaconing signal using C/No Measurement,” Proc. of KIMST 2014 (in Korean), Jun. 2014. 미소장
6 C. H. Kang, S. Y. Kim, C. G. Park, J. M. Joo, and M. B. Heo, “Design of the vector-tracking loop based on an adaptive fading Kalman filter,” Proc. of ENC 2014, Apr. 2014. 미소장
7 D. Simon, Optimal State Estimation, John Wiley & Sons, Inc., USA, 2006. 미소장
8 R. G. Brown and P. Y. C. Hwang, Introduction to Random Signals and Applied Kalman filtering, 3rd Ed., John Wiley &Sons, Inc., USA, 1997. 미소장
9 Adaptive Two-Stage Extended Kalman Filter for a Fault-Tolerant INS-GPS Loosely Coupled System 네이버 미소장
10 INS/GPS Integration System using Adaptive Filter for Estimating Measurement Noise Variance 네이버 미소장
11 GPS Vulnerability to Spoofing Threats and a Review of Antispoofing Techniques 네이버 미소장

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