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기사명 저자명 페이지 원문 목차
가변속 풍력 발전용 영구자석형 동기발전기의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 = Adaptive Sliding Mode Controller Design of Permanent Magnet Synchronous Generator for Variable-Speed Wind Turbine System 김성수, 최한호 pp.315-319

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어 = Robust Control for Unknown Disturbance of Robotic System Using Prescribed Tracking Error Constraint Control and Finite-Time SMC 류현제, 신동석, 한성익 pp.320-325

선박용 발전기 시스템의 강인 적응형 전압 제어 = Robust Adaptive Voltage Control of Electric Generators for Ships 조현철 pp.326-331
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관 = Overview of Disturbance Observation Techniques for Linear and Nonlinear Systems 이국선, 하원석, 백주훈 pp.332-338

외란 관측기를 이용한 모형 자율 주행 자동차의 강인 속도 제어 = Robust Speed Control of an Autonomous Vehicle Using Disturbance Observer 고영준, 김영준, 김정수 pp.339-345
퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 = Adaptive Robust Swing-up and Balancing Control of Acrobot using a Fuzzy Disturbance Observer 정성찬, 이상협, 홍영대, 좌동경 pp.346-352

한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구 = Experimental Study and Design of a Disturbance Observer for Steering Stabilization of a One-wheeled Balancing Robot 이상덕, 정슬 pp.353-360

눈의 히스토그램과 에지를 이용한 졸린 상태 감시 시스템 개발 = Development of Sleepy Status Monitoring System using the Histogram and Edge Information of Eyes 강수민, 허경무, 주영복 pp.361-366
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교 = Performance Comparison of the LRF and CCD Camera under Non-Visibility(Dense Aerosol) Environments 조재완, 최영수, 정경민 pp.367-373
다양한 형상의 콘크리트 표면 실링을 위한 로봇 시스템 = (A)Sealing Robot System for Cracks on Concrete Surfaces with Force Tracking Controller 조철주, 임계영 pp.374-381
LED TV 패널 밝기 균일화 보정 시스템 개발 = Development of LED TV Panel Brightness Uniformity Correction System 박제성, 이원우, Zhangye Jian, 주효남, 김준식 pp.382-388

참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Chiba Institute of Technology, “Accident response at the Fukushima Daiichi nuclear power plant by Quince robot, Ver 2,” http://www.furo.org, Feb. 2012. 미소장
2 TEPCO, “Application of Robot Technology (Japanese),”http://www.tepco.co.jp/decommission/principles/technology/robot.html 미소장
3 DARPA, DARPA Robotics Challenge Finals 2015, http://www.theroboticschallenge.org/ 미소장
4 TEPCO, “Investigation results of upper area of the pedestal grating region in the unit 1 reactor at the Fukushima Daiichi nuclear power station (Japanese Presentation Material),” Apr. 2015. 미소장
5 TEPCO, “Investigation results of PCV inside area in the unit 3 reactor at the Fukushima Daiichi nuclear power station (Japanese Presentation Material),” Oct. 2015. 미소장
6 A. L. Wright, J. H. Wilson, and P. C. Arwood, “Pretest aerosol code comparisons for LWR aerosol containment tests LA1 and LA2,” 2nd Int. Aerosol Conference, Sep. 1986. 미소장
7 S. Nomoto, “Variations of visibility (in Japanese),”Tenki, vol. 23, no. 5, May 1976. 미소장
8 Hokuyo Automatic Co., URG-04LX-UG01 Data Sheets, http://www.hokuyo-aut.co.jp/ 미소장
9 TEPCO, “3D laser scanning measurement scheme of the torus room in the unit 3 reactor at the Fukushima Daiichi nuclear power station (Japanese Presentation Material),” Dec. 2015. 미소장

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