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고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위 및 포지션 정밀제어에 관한 연구 / 정양근 ; 김민성 ; 조상영 ; 원종범 ; 원종대 ; 한성현 1

Abstract 1

1. 서론 2

2. 본론 2

2.1. 메커니즘 설계 2

2.2. 로봇 그리퍼 분석 2

3. 시뮬레이션 4

4. 성능실험 및 고찰 5

4.1. 제어기 설계 5

5. 결론 5

참고문헌 6

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
900L 냉장고 진공발포시스템 유압노즐의 최적압력제어에 관한 연구 조상영, 김민성, 구영목, 양준석, 신행봉, 한성현 pp.50-61

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스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의유연제어에 관한 연구 이우송, 하언태, 정양근, 박인만 pp.69-74

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무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및실시간 궤적제어에 관한 연구 김현근, 심현석, 황원준 pp.75-80

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공정 자동화를 위한 싱글 휠 드라이빙 모바일 로봇의견실제어에 관한 연구 신행봉, 차보남 pp.81-87

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고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위및 포지션 정밀제어에 관한 연구 정양근, 김민성, 조상영, 원종범, 원종대, 한성현 pp.88-94

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24 GHz 안테나 모듈을 이용한 2차원 레이더 거리 측정시스템 개발 및 성능 평가 고석조, 김태훈, 차병수, 박민규, 문영근, 유기호 pp.62-68

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온도변화에 따른 냉장고 발포시스템용에어믹싱가스 농도검출기술에 관한 연구 구영목, 양준석, 조상영, 김민성, 노춘수 pp.95-100

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참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Use and satisfaction with prosthetic limb devices and related services. 네이버 미소장
2 C. Cipriani, M. Controzzi, F. Vecchi, and M. C. Carrozza, “Embedded hardware architecture based on microcontrollers for the action and perception of a transradial prosthesis,”Proc. of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics Scottsdale, pp. 848-853, 2008. 미소장
3 Y. J. Shin, K.-S. Kim, and S. Kim, “Application of sliding actuation mechanism to robot finger,”2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 550-553, 2009. 미소장
4 Distributed-Actuation Mechanism for a Finger-Type Manipulator: Theory and Experiments 네이버 미소장
5 Y. J. Shin, K.-S. Kim, and S. Kim, “BLDC motor driven robot finger design using the sliding actuation principle,”International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems & Robotocs, Automation and Mechatronics, pp. 550-553, 2010. 미소장
6 A Parallel x-y Manipulator with Actuation Redundancy for High-Speed and Active-Stiffness Applications 네이버 미소장
7 T. Maeno and T. Hino, “Miniature five-fingered robot hand driven by shape memory alloy actuators,”Proc. of the 12th IASTED International Conference Robotics and Applications, pp. 174-179, 2006. 미소장
8 [8] R. Balasubramanian and Y. Matsuoka, “Biological stiffness control strategies for the ACT (Anatomically Correct Testbed) hand,”Proc. of 2008 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 737-742, 2008. 미소장
9 J. B. Rosmarin and H. H. Asada, “Synergistic design of a humanoid hand with hybrid DC motor sma array actuators embedded in the palm,”2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 773-778, 2008. 미소장
10 Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System 네이버 미소장
11 N. H. Chuc, J. K. Park, N. H. L. Vuong, D. Kim, J. C. Koo, Y. Lee, J.-D. Nam, and H. R. Choi, “Multi-jointed robot finger driven by artificial muscle actuator,”2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 587-592, 2009. 미소장
12 A shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers, part I: design and evaluation 네이버 미소장

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