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본 연구에서는 무인선, 어군탐지선 등의 듀얼 전기추진시스템에서 두 프로펠러 간에 발생되는 속도 차, 즉 동기오차를 억제하기 위한 동기제어시스템이 설계된다. 이 제어시스템은 각 추진시스템에 대한 예비필터와 속도제어기 그리고 추진시스템 간에 교차 결합된 동기제어기로 구성된다. 예비필터와 속도제어기는 추진시스템이 오버슈트와 입력포화 없이 속도지령을 추종하도록 설계된다. 그리고 동기제어기는 비대칭 외란과 동특성 불일치가 동기오차에 미치는 영향을 분석한 후, 동기제어시스템의 감쇠성과 속응성을 고려하여 설계된다. 끝으로, 시뮬레이션을 통해 설계된 제어시스템이 동기오차의 제거에 효과적임을 보여준다.

In this study, the synchronous control system is designed to restrain the speed difference generated between two propellers, namely, synchronous error in a dual electric propulsion system of unmanned surface vehicle, fish finder boat, etc. The control system based on coupling structure is composed of pre-filters and speed controllers for each propulsion system and a synchronous controller cross-coupled between two propulsion systems. The pre-filter and speed controller are designed in order that the propulsion system may follow the speed reference without overshoot and input saturation. And the synchronous controller is designed in consideration of damping and quickness of the synchronous controller system after analyzing effect of the skew disturbance and mismatched dynamic characteristics on synchronous error. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for elimination of synchronous error.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
철도운영기관 적용을 위한 국내 영상기반 기술 분석 = Analysis of the Domestic Vision based Technology for Railway Corporation 이상학 pp.457-462

차량주행 환경에서 다중라이다센서를 이용한 효과적인 검출 시스템 개발 = A Development of Effective Object Detection System Using Multi-Device LiDAR Sensor in Vehicle Driving Environment 권진산, 김동순, 황태호, 박현문 pp.313-320
위상배열레이다용 초단파대역 송수신모듈의 설계 및 구현에 대한 연구 = A Study on the Design and Implementation of VHF band TRM for Phased Array Radar 김기중, 신승규, 장윤희 pp.321-326

실시간 모니터링 시스템을 이용한 하이브리드 자동차 교육용 콘텐츠에 관한 연구 = A Study on Educational Contents of Hybrid Electric Vehicle Using Real Time Monitoring System 백수황 pp.443-448

SNS 설문을 이용한 일부 대학 치위생(학)과 학생들의 AIDS에 대한 지식과 태도 = The knowledge and Attitudes about AIDS using Social Networking Services surveys for Department of Some Dental Hygiene Students 최영숙, 전보혜, 성정민 pp.487-495
블로그를 사용한 플립러닝 설계 = Design of Flipped Learning using Blog 김분희 pp.391-395

PCB 패턴 검출을 위한 FPGA 기반 프레임 그래버 시스템 구현 = Implementation of an FPGA-based Frame Grabber System for PCB Pattern Detection 문철홍 pp.435-441

전기기관차(8200호대) 신규 보조전원장치 적용 시 MVB 통신프로토콜 중 고장코드에 관한 연구 = A Study on the Failure code of the MVB Protocol when the Electric locomotive(8200 series) New Auxiliary Power Supply is applied 배영규, 신화송, 정휘섭, 손기환 pp.377-382

UHF and S-Band Radar Networks = UHF와 S밴드 레이더 관측망 구축 Park-Sa Kim, Kwang-Ho Kim, Bernard Campistrom, Hong-Joo Yoon, Byung-Hyuk Kwon pp.305-312

정보보안 정책의 다변화 과정에 따른 일원화 절차의 제안과 적용에 따른 안전성 확보에 대한 연구 = A Study on Securing Stability following the proposal and Application of Integration Procedure following the Diversification Process of Information Security Policies 서우석 pp.405-410

병렬 CRC 생성 방식을 활용한 BCH 코드 복호기 설계 = Design of BCH Code Decoder using Parallel CRC Generation 갈홍주, 문현찬, 이원영 pp.333-340

SNS를 이용한 상지 재활도구 보유현황과 사용 문제점 및 개선을 위한 예비연구 = A Pilot Investigation for usage Problems, Improvement Needs and Current Status of Upper Extremity Rehabilitation Equipment using SNS 문종훈, 나창호, 박경영, 허성진, 이창형 pp.463-472

A Customized Tourism System Using Log Data on Hadoop= 로그 데이터를 이용한 하둡기반 맞춤형 관광시스템 Ding Ya, Kang-Chul Kim pp.397-404

생태 관광 정보 제공을 위한 플랫폼 설계 = The Design of Platform for Ecotourism Information Supply 권성현, 김영근, 손철수, 김원중 pp.419-425

UHF 윈드프로파일러 레이더 자료의 품질 개선 = Quality Control of the UHF Wind Profiler Radar 조원기, 권병혁, 김박사, 김민성, 윤홍주 pp.277-290

음악적 자극과 산술적 두뇌활동과의 상관성에 대한 뇌파분석 = EEG Signal Analysis for Relativity between Musical Stimulus and Arithmetical Brain Activity 장윤석, 윤홍주 pp.481-486

CPW급전 광대역 파이형 안테나 = CPW-Fed π-Shaped Antenna for Wideband 강영만, 정희택, 이승엽 pp.291-297

3항 다항식 x^2n-1^+x+1에 대응하는 90/150 상태전이행렬의 구성 = On the Construction of the 90/150 State Transition Matrix Corresponding to the Trinomial x^2n-1^+x+1 김한두, 조성진, 최언숙 pp.383-389

GIS를 사용한 재생에너지설비 최적 위치 설계에 관한 연구 = A Study on Design of Optimal Location for Renewable Energy Facility Using GIS 정문선, 문채주, 장영학, 김영곤, 이숙희 pp.357-367

위상 배열 안테나의 패턴 합성을 위한 개선된 유전 알고리즘 = Improved Genetic Algorithm for Pattern Synthesis of Phased Array Antenna 정진우 pp.299-304

안드로이드 기반 산업용 가스터빈 원격 모니터링 시스템 구현 = Android-based Implementation of Remote Monitoring System for Industrial Gas Turbines 최준혁, 이동익 pp.369-376

단락형 스터브를 이용한 이중모드 공진기의 필터 응용을 위한 수식적 해석 = Numerical Analysis of the Dual-mode Resonator Using Shunt-Stub for the Filter Application 노순국, 윤태순 pp.327-332

영상 콘텐츠 특성을 고려한 영상 서비스의 사용자 체감 품질 변화에 대한 연구 = Study on the Quality of User Experience Considering the Video Contents Characteristics 김범준 pp.427-434

3D Object Encryption Employed Chaotic Sequence in Integral Imaging = 집적영상에서의 혼돈 수열을 사용한 3D 물체의 암호화 Xiao-Wei Li, Sung-Jin Cho, Seok-Tae Kim pp.411-418

임플란트 환경에서 TENG 소자 고려한 효율적인 에너지 저장 모니터링 시스템 개발 = A Development of Energy Storage Monitoring System Architecture for Triboelectric Nanogenerator in the Implant Environment 박현문, 황태호, 김동순 pp.473-480
커플링구조에 기초한 전기추진시스템의 동기제어에 관한 연구 = A Study on The Synchronous Control of Dual Electric Propulsion System Based on the Coupling Structure 양경욱, 변정환 pp.349-356

WLAN dual band dipole antenna with parasitic elements and reflector for high gain operation = 기생 및 반사 소자를 갖는 고 이득 WLAN 이중 대역 다이폴 안테나 Sung-Il Park, Jin-Woo Jung pp.341-347

칼라 페트리 네트를 이용한 랜섬웨어의 모델링 = Modeling of Ransomware using Colored Petri Net 이요섭 pp.449-455

참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 A Method of Synchronous Position Control for Multi Servo Systems by Using Inverse Dynamics of Slave Systems 네이버 미소장
2 S. Ahn, M. Choi, Y. Park, and J. Kim, "Synchronized Control of 2-Driving Axes in Large Scale Gantry Robot Systems," Proc. of the Korean Society for Precision Engineering Spring Annual Meeting, Pohang, Korea, May, 1998, pp. 436-439. 미소장
3 A novel cross-coupling control design for Bi-axis motion 네이버 미소장
4 S. Jeong, D. Choi, and J. Park, "Synchronous Control of Center Distributed Multi-Head Embroidery Machine Using Disturbance Observer," J. of the Korean Society of Precision Engineering, vol. 31, no. 11, 2014, pp. 1015-1021. 미소장
5 K. Yang and J. Byun, "The Synchronous Control System Design for Four Electric Cylinders," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 11, no. 12, 2016, pp. 1209-1218. 미소장
6 N. Son and H. Yoon, "Study on a Waypoint Tracking Algorithm for Unmanned Surface Vehicle," J. of Navigation and Port Research, vol. 33, no. 1, 2009, pp. 35-41. 미소장
7 W. Jeon, Y. Wang, and S. Jung, "Dynamic Characteristic Analysis at Each Operating Condition for Electric Ship Propulsion System," J. of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 32, no. 8, 2008, pp. 1296-1302. 미소장
8 Y. Jeong, D. Lee, U. Jeong, C. Oh, and J. Shin, "Study on Operating Performance Estimation Process of Electric Propulsion Systems for 2.5 Displacement Ton Class Catamaran Fishing Boat," J. of Ocean Engineering and Technology, vol. 27, no. 5, 2013, pp. 1-9. 미소장
9 S. Kwak and J. Yang, "Design of Brushless DC Motor Speed Control System for Handpieces," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 11, no. 6, 2016, pp. 597-603. 미소장
10 J. Byun, "The Synchronous Control System Design of a Dual Electric Propulsion System for Small Boats," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 12, no. 1, 2017, pp. 85-92. 미소장

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