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As the number of people with gait disorders increases, the demand for using wheelchairs increases and the area of activity for people with disabilities expands, thereby they increasing the demand for riding comfortability in various driving environments. Therefore, this study is to develop an entry-level active suspension system that apply to wheelchairs and to evaluate its usability. The suspension applied in this paper consists of a coil spring, a shock absorber, a control module to control the strength of the shock absorber, and a road surface condition monitoring system. A wheelchair occupant secures the riding comfort by adjusting the coil strength of the shock absorber in 12 steps according to various road conditions. Therefore, the mechanical properties were evaluated through the structural analysis of the suspension system, and the tendency toward the magnitude of the road surface vibration attenuated according to the rigidity of the suspension through the vibration test was attempted. In conclusion, as a result of structural analysis of the suspension system, stress in a range lower than the yield strength of the material was generated, and the vibration test showed the effect of attenuating the vibration generated from the road surface when the stiffness of the suspension was adjusted.

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통계적 학습 모형에 기반한 불규칙 맥파 검출 알고리즘 개발 = Development of the irregular radial pulse detection algorithm based on statistical learning model 배장한, 장준수, 구본초 p. 185-194

연속 초음파영상에서의 바늘 검출을 위한 3D와 연속 영상문맥을 활용한 D-Attention Unet 모델 개발 및 평가 = Development and evaluation of D-Attention Unet model using 3D and continuous visual context for needle detection in continuous ultrasound images 이소희, 김종운, 이수열, 류정원, 최동혁, 태기식 p. 195-202

중재적 심장 질환 시술을 위한 스마트 글래스 삽입관 가이드 시스템 개발 = Smart glasses cannula guide system development for interventional cardiology procedures 장익규, 허영준, 전금상, 최재순 p. 173-178

보행 장애인의 승차감 개선을 위한 휠체어용 능동형 서스펜션 시스템 개발 = Development of active suspension system for wheelchairs to improve riding comfort of gait disorders 허영준, 전금상, 이상훈, 최성대, 장익규 p. 203-209

스캔 인자에 따른 4D 위상 대조 자기공명영상을 이용한 스캔 시간 분석 = Scan time analysis using 4D phase-contrast MRI according to scan parameter : a phantom study : 팬텀 연구 박지은, 김정훈, 황문정, 이종민 p. 179-184

혈관결찰기의 성능평가방법으로서 혈관파열압력시험의 유용성 연구 = A study on the usability of the vascular bursting pressure test as a method of performance evaluation of vessel sealing 강보람, 박아름, 김광택, 김선태, 이동혁 p. 210-218

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