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Contents

Lateral mode controller design for insect-like tailless flapping-wing micro air vehicle ＝ 날갯짓 초소형 비행체의 횡방향 제어기 설계 / Steven Aurecianus ; Hoang Vu Phan ; Jungkeun Park ; Hoon Cheol Park ; Taesam Kang 1

Abstract 1

I. INTRODUCTION 1

II. KUBeetle 2

III. Lateral Mode Dynamic Model 2

IV. Stability Analysis 3

V. Experimental Flight Test 7

VI. Conclusion 8

REFERENCES 9

[저자소개] 9

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
고해상도 3차원 스캐너를 위한 패턴 생성 시스템 개발 = Development of pattern generation system for high-resolution 3D scanner 주문갑, 박상홍, 장병용, 류지열 p. 69-74

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진동 외란 완화를 위한 교차상관 기반 초기 신속 개략 정렬 알고리즘 = Initial rapid coarse-alignment algorithm based on cross-correlation for vibration disturbance mitigation 김승택, 김용훈, 송진우 p. 75-81

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빙하 크레바스 탐지용 무인지상차량(UGV) 개발 = Development of unmanned ground vehicle (UGV) for detecting crevasses in glaciers 정창현, 김형권, 윤동진, 이주한 p. 61-68

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Yocto Project 기반 ROS2를 탑재한 청소로봇시스템 개발 = Development of a cleaning robot system equipped with ROS2 based on yocto project 김윤성, 이돈근, 정성훈, 문형일, 유창승, 이강영, 최준열 p. 54-60

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Point Cloud 기반의 Neural Network를 이용한 그리퍼의 최적 파지점 추출 알고리즘 연구 = Optimal gripping point extraction algorithm for gripper using point cloud data based neural network 정동교, 김동언, 이승현, 이장명 p. 44-53

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CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘 = Estimation algorithm of CNN-based relative velocity between driving vehicles 강호선, 옥용진, 이장명 p. 37-43

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효율적인 꼭짓점 검출 및 2차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘 = An efficient corner detection and matching algorithm for 2D LIDAR data 민성재, 이수영 p. 32-36

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소모 전력이 적은 12비트 1MSps 축차 비교형 아날로그-디지털 변환기 설계 = Design of a low-power 12-bit 1MSps SAR analog-to-digital converter 천재일, 최예지, 류지열 p. 26-31

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무선 애드혹 네트워크에서의 토폴로지 및 트래픽 적응형 분산 스케쥴링 프로토콜 = Topology- and traffic-adaptive distributed TDMA scheduling protocol in wireless ad-hoc networks 강민석, 김영수, 김태홍 p. 20-25

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UUB 이론을 이용한 해상작업용 크레인의 부하위치제어계 설계 = Payload position control system design for offshore crane using uniformly ultimately bounded theory 이동훈, 김영복 p. 11-19

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Lateral mode controller design for insect-like tailless flapping-wing micro air vehicle = 날갯짓 초소형 비행체의 횡방향 제어기 설계 Steven Aurecianus, Hoang Vu Phan, Jungkeun Park, Hoon Cheol Park, Taesam Kang p. 1-10

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참고문헌 (26건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 H. V. Phan and H. C. Park, “Insect-inspired, tailless, hover-capable flapping-wing robots: recent progress, challenges, and future,” Q5 directions Progress in Aerospace Sciences., vol. 111, 2019. 미소장
2 D. J. Pines and F. Bohorquez, “Challenges facing future micro-air-vehicle development,” Journal of Aircraft, vol. 43, no. 2, 2006. 미소장
3 C. Chen and T. Y. Zhang, “A review of design and fabrication of the bionic flapping wing micro air vehicles,” Micromachines, vol. 10, 2019. 미소장
4 H. C. Park, H. V. Phan, and J. H. Lee, “Tailless insect-mimicking flapping-wing micro air vehicle: a review and perspective,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 11, pp. 960-965, 2019. 미소장
5 R. Dudley, The biomechanics of insect flight: form, function, evolution, NJ: Princeton University Press, Princeton, 2012. 미소장
6 S. Aurecianus, H. V. Phan, T. Kang, and H. C. Park, “Longi-tudinal mode model-based controller design for tailless flapping wing robot with loop shaping compensator,” Bioinspiration & Biomimetics, vol. 15, no. 5, 2020. 미소장
7 R. J. Wood, “The first takeoff of a biologically inspired at-scale robotic insect,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 2, pp. 341-347, 2008. 미소장
8 K. Y. Ma, P. Chirarattananon, S. B. Fuller, and R. Wood, “Controlled flight of a biologically inspired, insect-scale robot,” Science, vol. 340, no. 6132, pp. 603-607, 2013. 미소장
9 S. B. Fuller, E. F. Helbling, P. Chirarattananon, and R. J. Wood, “Using a MEMS gyroscope to stabilize the attitude of a fly-sized hovering robot,” IMAV 2014: International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Delft, The Netherlands, 2014. 미소장
10 H. V. Phan, T. Kang, and H. C. Park, “Design and stable flight of a 21 g insect-like tailless flapping wing micro air vehicle with angular rates feedback control,” Bioinspiration & Biomimetics, vol. 12, 2017. 미소장
11 H. V. Phan, S. Aurecianus, T. Kang, and H. C. Park, “KUBeetle-S: An insect-like, tailless, hover-capable robot that can fly with a low-torque control mechanism,” International Journal of Micro Air Vehicles, 2019. 미소장
12 D. Coleman, M. Benedict, and I. Chopra, “Design, development and flight testing of robotic hummingbird,” 71st Annual Forum of the American Helicopter Society, Virginia Beach, VA, 2015. 미소장
13 A. Roshanbin, H. Altartouri, M. Karasek, and A. Preumont, “COLIBRI: A hovering flapping twin-wing robot,” Interna-tional Journal of Micro Air Vehicles, vol. 9, no. 4, pp. 270-282, 2017. 미소장
14 Q. Nguyen and W. L. Chan, “Development and flight perfor-mance of a biological-inspired tailless flapping wing micro air vehicle with wing stroke plane modulation,” Bioinspiration & Biomimetics, vol. 14, 2019. 미소장
15 Z. Tu, F. Fei, Y. Yang, J. Zhang, and X. Deng, “Realtime on-board attitude estimation of high-frequency flapping wing MAVs under large instantaneous oscillation,” 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, pp. 6806-6811, 2018. 미소장
16 Z. Tu, F. Fei, Y. Yang, J. Zhang, and X. Deng, “Realtime on-board attitude estimation of high-frequency flapping wing mavs under large instantaneous oscillation,” 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6806-6811, 2018. 미소장
17 S. Aurecianus, Y. S. Na, H. V. Phan, H. C. Park, and T. Kang, “Study of gyroscope and accelerometer dynamic characteristics of flapping wing micro aerial vehicle,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 11, pp. 981-990, 2019. 미소장
18 H. V. Phan, S. Aurecianus, T. K. L. Au, T. Kang, and H. C. Park, “Towards the long-endurance flight of an insect-inspired, tailless, two-winged, flapping-wing flying robot,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 5059-5066, Oct. 2020. 미소장
19 T. K. L. Au, H. V. Phan, and H. C. Park, “Longitudinal flight dynamic analysis on vertical takeoff of a tailless flapping-wing micro air vehicle,” Journal of Bionic Engineering, vol. 15, pp. 83-97, 2018. 미소장
20 L. T. K. Au and H. C. Park, “Influence of center of gravity location on flight dynamic stability in a hovering tailless FW-MAV: longitudinal motion,” Journal of Bionic Engineering, vol. 16, pp. 130-144, 2019. 미소장
21 M. Karásek and A. Preumont, “Simulation of flight control of a hummingbird like robot near hover,” Acta Tech. CSAV, 58, 2012. 미소장
22 H. V. Phan, S. Aurecianus, T. Kang, and H. C. Park, “Attitude control mechanism in an insect-like tailless two-winged flying robot by simultaneous modulation of stroke plane and wing twist,” 10th International Micro Air Vehicle Competition and Conference, Melbourne, Australia, pp. 192-197, 2018. 미소장
23 R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control System, NJ: Prentice- Hall, Englewood Cliffs, 2014. 미소장
24 G. M. Siouris, An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory, Wiley, New York, 1996. 미소장
25 K. Zhou and J. C. Doyle, Essential of Robust Control, NJ: Prentice-Hall, Englewood Cliffs, pp. 108-120, 1998. 미소장
26 W. C. Messner, M. D. Bedillion, L. Xia, and D. C. Karns, “Lead and lag compensators with complex poles and zeros design formulas for modeling and loop shaping,” IEEE Control Systems Magazine, vol. 27, pp. 44-45, 2007. 미소장

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