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목차 1

타워크레인 자율화를 위한 가상환경 플랫폼 개발에 관한 연구 ＝ A study on virtual environment platform for autonomous tower crane / 김명준 ; 윤인석 ; 김남균 ; 박문서 ; 안창범 ; 정민혁 1

Abstract 1

1. 서론 1

1.1. 연구의 배경 및 목적 1

1.2. 연구의 범위 및 방법 2

2. 문헌고찰 2

2.1. 자율주행 시스템 성능안내서 2

2.2. 자율화기술 개발·검증을 위한 가상환경 조건 3

3. 자율화 타워크레인 요구기능 정의 3

3.1. 타워크레인 운영 설계 영역(ODD) 3

3.2. 대상/이벤트 탐지 및 대응(OEDR) 기술 도출 4

3.3. 최소위험 조건 5

4. 타워크레인 가상환경 플랫폼 구축 5

4.1. 가상환경 구현 중점 Fidelity 5

4.2. 환경요소 구현 6

4.3. 타워크레인 구현 6

4.4. 객체 모델링 7

4.5. 유저 인터페이스 구현 8

4.6. 소결 9

5. 가상환경 검증 9

5.1. 설문의 내용 9

5.2. 설문 결과 9

5.3. 검증 결과 논의 10

6. 결론 10

References 10

요약 12

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
타워크레인 자율화를 위한 가상환경 플랫폼 개발에 관한 연구 = A study on virtual environment platform for autonomous tower crane 김명준, 윤인석, 김남균, 박문서, 안창범, 정민혁 p. 3-14

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BIM 기반 위험요소 도출을 통한 정량적 위험성 평가 모델 개발 : Development of a quantitative risk assessment model by BIM-based risk factor extraction : focusing on falling accidents / 떨어짐 사고를 중심으로 고휘재, 현지훈, 이주희, 안요섭 p. 15-25

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교육시설물의 전기에너지 사용량에 따른 운영예산 관리방안 = Operating budget management plan on electric energy consumption of educational facilities 왕지환, 김승권, 이상훈, 현창택 p. 26-35

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중소건설기업의 자금조달 지원을 위한 금융상품 분석 = Analysis of the financial products for supporting financing of small and medium-sized construction companies 이치주 p. 36-46

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공동주택 마감공사의 기존 Tact와 복합병행 Tact 비교분석 = Comparative analysis of conventional tact and compositive tact in apartment house finishing construction : 공동주택 미장공사 중심으로 황수현, 심재형, 함남혁, 김재준 p. 47-56

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식물공장 재배 공정 자동화 시스템의 경제성 분석 = Economic analysis on the automation system of the cultivation process in the plant factory 정민철, 김한돈, 김지민, 최정민, 장현승, 조소운 p. 57-64

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참고문헌 (32건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
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3 Borden, R.H., Holtz, R.O., and Juran, I. (1992). “Grouting, soil improvement and geosynthetics.” Proceedings of the 1992 ASCE Specialty Conference, New Orleans, LA, USA. 미소장
4 Construction Economy Research Institute of Korea (CERIK)(2008). Global Engineering-Construction Strategies for Korean Construction Companies, CERIK Research Report, 2008-08. 미소장
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8 Hong, G.D. (2005). “Market of CM for fee.” CM Forum, (Dec. 15, 2005). 미소장
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19 National Highway Traffic Safety Administration. (2017). Automated driving systems 2.0: A vision for safety. Washington, DC: US Department of Transportation, DOT HS, p. 812, 442. 미소장
20 Park, G. (2016). "A Study on the Improvement of Tower Crane Operation in Construction Sites". Construction Policy Review, 2016-06. 미소장
21 Park, M.S., Ham, Y.J., Lee, H.S., and Kim, W.Y. (2010). “Development of Design Process Management Model using Dependency Structure Matrix for Constructability.” Korean Journal of Construction Engineering and Management, KICEM, 11(5), pp. 65-74. 미소장
22 Patel, K.K. (2020). A Simulation Environment with Reduced Reality Gap for Testing Autonomous Vehicles, Doctoral dissertation, University of Windsor, Canada. 미소장
23 Shao, X., Zhang, J., Zhang, X., Zhao, Z., and Chen, Z. (2020). “A novel anti-swing and position control method for overhead crane.” Science progress, 103(1), 0036850419883539. 미소장
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29 Unity. Wind component [Website]. (2021, Sep 26). http://rayfirestudios.com/online-help-unity/components/unity-wind-component/ 미소장
30 Wang, P., Wu, P., Wang, J., Chi, H.L., and Wang, X. (2018). “A critical review of the use of virtual reality in construction engineering education and training.”International Journal of Environmental Research and Public Health, 15(6), p. 1204. 미소장
31 Yoon, S., Jung, J., Hong, J., Lim, k., Kim, J., and Kim, H.(2020). “Development of Autonomous Vehicle Learning Data Generation System,” The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, 19(5), pp. 162-177. 미소장
32 Zhang, Z., and Pan, W. (2020). “Lift planning and optimization in construction: A thirty-year review.” Automation in Construction, 118, 103271. 미소장

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