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최근 자율운항선박 개발을 위한 연구가 국내외에서 추진 중에 있다. 자율운항선박 개발에서 핵심기술 중 하나는 항로추종인데, 항로추종은 선박의 안전성 확보에 중요하기 때문에 자율운항선박 설계 시 사전평가 해야 한다. 본 연구의 목적은 자율운항선박 설계 시 항로추정성능의 시각적 및 정량적 평가기법을 개발하기 위한 것이다. 이 평가기법은 전산유체역학 기반의 자유 항주 모델과 LOS(Line-of-Sight) 알고리즘을 연계하여 개발하였다. 평가기법 중, 시각적 평가는 항로추종 중인 선박에 의해 생성되는 파계를 전산유체역학 소프트웨어를 이용하여 가시화하여 평가하고, 정량적 평가는 목표 선수방위각과 추정 선수방위각 사이의 차이 값과 계획항로와 추종항로 사이의 거리 차이 값을 이용하여 평가하였다. 항로추종성능 평가 결과, 항로추종 중 변침지점 부근에서 항로이탈편차가 크게 발생함을 알았고, 또한 선박 주위 유동의 시각화를 통해 선박 주위 유체 현상을 쉽게 파악할 수 있었다. 본 연구에서 제안한 평가기법은 자율운항선박 설계 시 항로추정성능 평가에 관한 시각적 및 정량적 평가에 기여할 것으로 기대된다.

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사고 데이터의 주요 원인을 이용한 어선 해양사고 분석에 관한 연구 = A study on the analysis of marine accidents on fishing ships using accident cause data 박상아, 박득진 p. 1-9

자율운항선박의 항로추정성능 평가기법 개발에 관한 연구 = An evaluation technique for the path-following control performance of autonomous surface ships 김대정, 이춘기, 임정빈 p. 10-17

연안지역 지진해일 발생에 따른 학생들의 피난행동에 관한 연구 : A study on the evacuation behavior of students due to tsunami occurrence in coastal areas : focusing on the Great East Japan Earthquake / 동일본 대지진을 중심으로 정원조, 소우다아키히로, 요코타타카시, 이이다타다스, 이타미코지, 이명권 p. 18-24

친환경연료 선박의 가스누출 피해저감을 위한 연구 = A study on safety assessment for low-flashpoint and eco-friendly fueled ship 류보림, Duong Phan Anh, 강호근 p. 25-36

항만하역업 안전관리 개선방안에 관한 연구 = A study on improvement of safety management by port stevedoring industry 심민섭, 이정민, 김도연, 김율성 p. 37-48

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