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목차 1

6자유도 자세 추정을 위한 대용량 3D 객체 데이터 구축 ＝ A large-scale 3D object dataset for 6-DoF pose estimation / 장재훈 ; 김준용 ; 김성흠 1

Abstract 1

I. 서론 1

II. 배경 및 관련 연구 2

III. 대용량 3D 객체 데이터 3

IV. 결과 및 토의 4

V. 결론 6

REFERENCES 6

[저자소개] 7

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
노이즈 제거 보조 학습을 적용한 트랜스포머 기반의 3차원 개체 분할 = Transformer-based 3Dinstance segmentation with auxiliary denoising learning 송성호, 김인철 p. 954-965

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다중 특징치 맵과 마스크드 오토인코드를 이용한 3D 시맨틱 장면 완성 = 3D semantic scene completion with multi-scale feature maps and masked autoencoder 박상민, 하종은 p. 966-972

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두 개의 인코더를 이용한 장면 텍스트 인식 = Scene text recognition with dual encoders Yao Wang, 하종은 p. 973-979

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딥러닝 기술을 활용한 안검하수 진단용 동적 MRD1 측정에 관한 연구 = A study on dynamic MRD1 measurement for ptosis diagnosis using deep learning technology 한현규, 최원홍, 조재수 p. 980-986

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Temporal difference-based weighted instance segmentation applied on consecutive images for food recognition = 식재료 인식을 위한 연속된 이미지에 적용된 시간차학습 기반의 가중치 객체 영역 검출 Hyeun Jeong Min p. 987-993

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실시간 객체 좌표 생성을 이용한 회피 및 전역 경로 회귀 알고리즘 개발 = Development of avoidance and global path returning algorithm using real-time object coordinate generation 김태현, 이재욱, 문희창 p. 994-1001

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이미지 캡셔닝을 위한 스타일이 반영된 데이터 생성 기술 = Stylized data generation method for image captioning 손성빈, 김경민, 오흥선 p. 1002-1007

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6자유도 자세 추정을 위한 대용량 3D 객체 데이터 구축 = A large-scale 3D object dataset for 6-DoF pose estimation 장재훈, 김준용, 김성흠 p. 1008-1014

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Improving the performance of DPT-based monocular depth estimation models using bidirectional LSTMs initialized with CLS tokens = CLS 토큰으로 초기화된 양방향 LSTM을 이용한 DPT 기반 단안 깊이 추정 모델의 성능 향상 Young-Hun Byeon, Min-Woo Lee, Han Sol Kim, Jeong-Wook Lee, Jae-Hoon Kim p. 1015-1023

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LED와 PD Array 센서를 이용한 속도 측정시스템 개발 = Development of speed measurement system by using LED and photo diode array sensor 오정택, 이왕헌 p. 1024-1029

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Mask R-CNN과 겹침 처리 알고리즘을 활용한 상단의 원형 객체 검출 및 자세 추정 = Detection and pose estimation of top circular objects using mask R-CNN and overlap handling algorithm 윤석현, 양정직, 김청준, 황면중 p. 1030-1038

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Mask2Former를 이용한 크랙 시맨틱 분할 = Crack semantic segmentation with Mask2Former 박철홍, 하종은 p. 1039-1045

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보이스코일모터의 자기장 해석 및 Fuzzy PID제어를 통한 제어 성능 및 유효작동범위 향상 = Enhancement of position control and joint motion range by FEM and fuzzy PID control 고재민, 황달연, 김욱배 p. 1046-1051

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외란 관측기를 사용한 전기차 배터리 시스템의 전류 센서 고장 감지 방법 = A current sensor fault-detecting method for electric vehicle battery systems based on disturbance observer 나건우, 최경환, 김우용 p. 1052-1059

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LSTM 기반의 이상데이터가 포함된 센서 신호 예측 및 성능평가 = LSTM based forecasting and evaluation of sensor signals containing anomaly data 채민선, 하민호, 박태형 p. 1060-1066

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남극 탐사 로봇의 온도 유지 시스템과 초저온(-50℃) 테스트를 통한 로봇 상태 변화 분석 = A temperature maintenance system for antarctic exploration robot and robot status changes analysis through extremely-low temperature (-50℃) test 권지욱, 엄태영, 노경석, 황정환, 배기덕, 최영호 p. 1067-1073

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EPI기반 구조화된 가지치기를 위한 최적 파라미터 분석 = Analysis of optimal hyperparameters for EPI-based structured pruning 이동현, 권태형, 황영배 p. 1074-1079

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다중 에이전트 UWB-IMU 융합 기반 3차원 실내 상대 위치 추정 기법 = 3D indoor relative position estimation method based on multi-agent UWB-IMU fusion 배한욱, 김용훈, 송진우 p. 1080-1089

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