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본 논문에서는 드론에 LED 조명 삼각대를 장착하여 야간에 선행 차량의 교통사고 발생 시 후행 차량이 이를 명확히 인지할 수 있도록 하는 교통사고 알림 시스템을 개발하는 것이다. 조명 삼각대를 드론에 설치함으로 써 무게중심 변화에 따른 안정적인 비행을 구현하기 위해 PID(비례-적분-미분) 제어 기법을 적용하였으며, 드론 의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 각을 조정하였다. 본 연구를 통해 LED 조명 삼각대 드론에 탑재된 카메라를 통 하여 교통사고관리기관에 실시간 데이터를 전송함으로써 2차 교통사고를 효과적으로 줄이고 인명 피해를 최소화 할 수 있음을 확인하였다. 특히, PID 제어기 적용 후 드론의 자세 안정성이 향상되었으며, 외부 환경 변화에 따른 진동 및 흔들림을 효과적으로 억제하였다. 드론의 롤, 요 각도에 대해 PID 제어기를 적용하였고 비례항, 적분항, 미분항 값들을 변화시켜 가면서 드론이 안정적으로 비행하는 게인값들을 선정하였다. 이러한 결과는 실제 교통사 고 현장에서의 드론 운용 효율성과 안전성을 높이는 데 기여할 수 있다. 본 연구결과를 토대로 조명삼각대 장착 드론이 실제 교통사고현장에서 활용가능하도록 후속 연구를 진행할 계획이다.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
지능정보사회 신뢰 잠재프로파일 유형과 결과요인 = Latent profile types of trust in intelligent information society and consequent factors 권준이, 박미경 p. 1392-1403
열차승차권 악성환불자의 예방론에 대한 연구 = A study on the prevention of malicious train ticket refund abuse 이영교 p. 1404-1419
웨어러블 햅틱 인터페이스를 적용한 가상현실 시뮬레이터 개발 = Development of a virtual reality simulator using a wearable haptic interface 조현섭 p. 1420-1425
Cross-cultural analysis of valence-arousal in facial expressions = 서양인과 한국인 얼굴 표정 기반 감정 반응의 문화 간 비교 분석 : Westerners vs South Koreans Seunghyun Kim, Hyunsoo Seo, Taeyeon Koo, Ill Hyung Jo, Eui Chul Lee p. 1426-1438

조명삼각대 드론을 활용한 교통사고 알림시스템 개발에 관한 연구 = A study on the development of a traffic accident alert system utilizing a drone-based lighting tripod 김용석 p. 1439-1447
수치해석에 의한 분절형 소파블록 연결재에 대한 연구 = Study on connecting wire ropes of articulated armor units by numerical analysis 이완훈 p. 1448-1453
간호대학생의 노인에 대한 확증편향과 비판적 사고성향 간에 미치는 영향 = Mediating effect of self-determination in the relationship between confirmation bias toward the elderly and critical thinking disposition among nursing students : 자기결정성의 매개효과 이소영 p. 1454-1460
간호대학생의 비판적 사고성향, 셀프리더십, 간호전문직관이 환자안전역량에 미치는 영향 = Effects of critical thinking disposition, self-leadership and nursing professionalism on patient safety competency of nursing students : the mediating effect of communication competence : 의사소통 능력의 매개효과 권상민 p. 1461-1471
간호대학생의 VR 시뮬레이션 실습 교육의 효과 = The effect of virtual reality simulation-based training on nursing students 안수민 p. 1472-1481
정보화기기 활용 역량이 노인의 활동 및 사회적 관계 만족, 삶의 만족에 미치는 영향 = The impact of digital device utilization competency on older adults' activity, social relationship satisfaction, and overall life satisfaction 최보람 p. 1482-1495
치과위생사의 거동불편 노인구강건강관리 업무역량 평가 루브릭 개발 = Development of a rubric for evaluating dental hygienists' ability to manage oral health of elderly people with mobility problems 이태림, 노은미, 윤현서, 김경민, 배수명, 김혜진 p. 1496-1509
외국인 유학생 담당자의 상담 및 위기 개입 역량 강화를 위한 서비스 디자인 연구 = Enhancing counseling and crisis intervention competencies of international student managers : a service design approach 김솔, 김보영 p. 1510-1528

반려동물 동반 숙박시설의 서비스스케이프가 브랜드 이미지 및 구전의도에 미치는 영향에 관한 질적 연구 = The impact of servicescape in pet-friendly accommodations on brand image and word-of-mouth intention 양성윤 p. 1529-1238
(The) influence of university students’ grit on career decision level = 대학생의 그릿이 진로결정수준에 미치는 영향 : SNS 활용능력, 수업태도, 전공만족, 셀프리더십 매개효과 : the mediating effects of SNS competence, class attitude, major satisfaction, and self-leadership Il-Hyun Yun p. 1539-1547
남편을 돌보는 가족요양보호사의 돌봄경험에 관한 FGI 분석 = An FGI analysis on the care experience of a family caregiver providing professional care for her husband 김서연, 안미리 p. 1548-1559
동물교감치유 프로그램이 노인의 웰니스 인식과 심리적 행복감에 미치는 효과 = The effect of animal-assisted therapy programs on the elderly's awareness of wellness and psychological happiness 장윤석, 강원국 p. 1560-1572
국내 아동 및 청소년을 위한 동물매개중재 프로그램의 효과 = The effects of animal-assisted intervention programs for children and adolescents : a comprehensive meta-analysis study : 종합적 메타분석 연구 김다미, 이미림, 김윤 p. 1573-1585
(The) efficacy of polynucleotide and hyaluronic acid combination therapy in an animal model of induced osteoarthritis = 골관절염 유도 동물모델에서 폴리뉴클레오티드-히알루론산 복합제의 치료 효과 평가 Min-Sub Song, Ji-Won Han p. 1586-1596
지방자치단체 복지행정 혁신을 위한 블록체인 수용에 관한 연구 = A study on the adoption of blockchain for local welfare innovation : focusing on the preventing welfare fraud and duplication : 부정수급 및 이중급여 방지를 중심으로 김태영, 이원부 p. 1597-1620
전기차 충전기술 기술예측 연구 = Technology forecasting of electric vehicle charging technologies : a topic modeling and logistic growth approach : 토픽모델링과 로지스틱 모형 중심으로 서재호, 소만령, 이동명 p. 1621-1634
Impact of logistics service quality on customer satisfaction and customer loyalty in fulfillment centers = 풀필먼트 센터에서 물류서비스품질이 고객만족도와 고객충성도에 미치는 영향 Soo-Ho Choi p. 1635-1645
예술품 보존을 위한 3D 디지털 기술의 연구 = Research on 3D digital technology for art preservation : a case study of 'Kalachakra Mandala' digitization : <칼라차크라 만다라>의 디지털화 사례 분석 고루, 김혜란 p. 1646-1655
외식업체의 SNS 구전 정보특성이 소비자태도와 방문의도에 미치는 영향 = Effect of a restaurant company's social networking service(SNS) word-of-mouth information characteristics on consumer attitudes and intention to visit 명세은, 공혜진, 김선희 p. 1656-1669
새로운 마케팅 커뮤니케이션 환경에서 브랜디드 콘텐츠의 성공 요인 = Success factors of branded contents in a new marketing communication environment : a case study of the 'Binggrae Maker' campaign : ‘빙그레 메이커’ 캠페인 사례연구 최민욱 p. 1670-1681

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