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SUMMARY

Contents

목차

제1장 서론 9

제1절 개요 9

1. 연구의 범위 9

2. 필요성 11

3. 개발의 범위 11

제2절 중요성 및 파급효과 13

1. 중요성 13

2. 파급효과 13

제2장 국내·외 기술개발 현황 16

제1절 국내·외 기술 현황 16

1. 국내 기술 동향 및 수준 16

2. 국외 기술 동향 및 수준 18

제2절 국내·외 시장 현황 21

1. 국내·외 시장 규모 및 수출·입 현황 21

2. 국내·외 주요 수요처 현황 22

제3절 국내·외 경쟁기관 현황 23

1. 본 기술/제품과 직접적 경쟁관계에 있는 국내·외 기관 기업 현황 23

제4절 국내·외 지식재산권 현황 24

1. 관련 기술/제품의 국내 지식재산권(특허 등) 현황 24

2. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 30

제3장 연구개발수행 내용 및 결과 33

제1절 기술개발 목표 및 평가방법 33

1. 최종목표 33

2. 연차별 개발 목표/내용 및 평가 35

제2절 연차별 개발내용 및 범위 36

1. 1차년도 개발목표/내용 및 평가 36

2. 2차년도 개발목표/내용 및 평가 52

3. 3차년도 개발목표/내용 및 평가 66

제3절 연차별 연구 결과 75

한국로봇융합연구원 75

한화시스템 121

경인테크 138

소나테크 159

비에네스소프트 197

한국해양대학교 206

충남대학교 232

제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 238

제1절 연구개발목표 달성도 238

1. 1차년도 연구목표 달성도 238

2. 2차년도 연구목표 달성도 239

3. 3차년도 연구목표 달성도 241

제2절 대외 기여도 243

1. 전시회 참가를 통한 기술 발전에 기여 243

제5장 연구개발 결과의 활용 계획 245

제1절 군수분야 활용계획 245

제2절 민수분야 활용계획 246

제6장 참고문헌 247

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다중센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 개발 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology 이용현황 표 - 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
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