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[표지] 1

연구결과 요약문 2

목차 3

1. 연구개발과제의 개요 4

1.1. 연구 목표 4

1.2. 연구 내용 및 범위 4

(1) 1차년도(2017) 4

(2) 2차년도(2018) 5

(3) 3차년도(2019) 5

2. 연구수행내용 및 연구결과 6

2.1. 1차년도 연구수행 내용 및 결과 6

2.1.1. 전자섬유를 이용한 웨어러블 형식의 스트레치 센서 플랫폼 구축 6

2.2. 2차년도 연구수행 내용 및 결과 9

2.2.1. 전자섬유 스트레치 센서 최적화(스트레치 센서 성능 개선) 9

2.2.2. 다중 스트레치 센서 저항 데이터 획득 시스템 개발 13

2.2.3. 관절에 대한 다중 스트레치 센서의 효과적 배치 15

2.2.4. 상지 분절들의 방향 추정을 통한 정형화된 상지 동작의 인식 방법 및 결과 15

2.3. 3, 4차년도 연구수행 내용 및 결과 17

2.3.1. 전자섬유 센서 개선 17

2.3.2. 제스처 인식과 가상 키보드 입력 응용 19

2.3.3. 가상키보드 입력 제스처 실험과 결과 21

3. 연구개발결과의 중요성 25

4. 참고문헌 26

5. 연구성과 28

〈별첨〉 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 3

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