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[표지] 1

연구결과 요약문 2

목차 3

1. 연구개발과제의 개요 4

1. 연구의 목표 및 내용 4

가. 최종 연구 목표 4

나. 연차별 연구의 목표 및 내용 4

2. 연구의 필요성 5

가. 기존 내시경 점막하 박리술 (Endoscopic Submucosal Dissection; ESD)의 한계 5

나. 이를 극복하기 위한 내시경 수술용 자동감김 조직견인장치의 고안 5

다. 자동감김 조직견인장치의 구조 및 도면의 선행연구 6

2. 연구수행내용 및 연구결과 7

1. 연구수행내용 7

2. 연구 결과 7

가. 소형화 메커니즘 설계 및 최적화 7

나. 내시경 점막하 박리 수술 비교 실험 및 평가 7

다. 개선된 시제품 제작 및 외부 연구진 자문 9

라. IRP획득 및 in vivo 실험 9

3. 연구개발결과의 중요성 10

가. 고난이도의 내시경 수술의사로서 성장 및 현장에서 일어나는 R&D 아이템 발굴 10

나. 환자를 치료하는 의사로써 안전성과 용이성을 겸비하는 내시경 수술도구의 개발 11

다. 의료-R&D-4차산업 미래를 정면으로 대응하는 의과학 연구자의 역할수행 11

라. 연구내용의 창의성 11

마. 연구내용의 미래 도전성 12

4. 참고문헌 13

5. 연구성과 14

주관연구책임자 대표적 연구실적 15

[붙임] 연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 16

대표적 연구실적 사본 18

별첨 3

〈별첨1〉 자체평가 의견서[내용없음] 3

〈별첨2〉 연구개발성과 활용계획서[내용없음] 3