그림 1.1. 수자원하천연구본부 인력 구성 비율(직급별) 43

그림 1.2. 수자원하천연구본부 사업별 연구비 비중 43

그림 1.3. 수자원하천연구본부의 중점연구분야 도출 및 KICT R&R과의 연계성 47

그림 1.4. DWAT 개발 이력 51

그림 1.5. DWAT 적용 국가(26개국) 52

그림 1.6. KICT 홍수해석 모델 체인 및 본 연구의 대상 53

그림 1.7. AI 기법을 활용한 하천 부유 폐기물의 분류 55

그림 1.8. 한강 하구 현황 56

그림 1.9. 하구의 기능 56

그림 1.10. 한강 하구에 대한 지자체별 사업구상 57

그림 1.11. 자연계 물순환 개념도 58

그림 1.12. 도시 홍수 피해 사례 60

그림 1.13. IETD를 활용한 독립강우사상의 분리 65

그림 1.14. 해상풍력 단지의 건설에 따른 주변 영향 75

그림 1.15. 태안 해상풍력 기초 세굴실험 사례 76

그림 1.16. 태안 해상풍력 기초 세굴실험 중 보호적용 사례 77

그림 1.17. 해양폐기물 관리 관련 법령 및 국제 협약 78

그림 1.18. 남북공동선언 주요내용 79

그림 1.19. 남북 공동수로조사 내역 80

그림 1.20. 남북 공동수로조사 대상 구간 80

그림 1.21. 한강 하구 공동연구 협약서 81

그림 1.22. 한강 하구 생태조사 내용 82

그림 1.23. 제1차 국가물관리기본계획(2021∼2030) 비전 체계도 85

그림 1.24. 지하시설 침수 사례 86

그림 1.25. 우리나라 호수 일수 변화(1912~2020) 87

그림 1.26. 하천실험센터 디지털 트윈의 예(좌), 전경(중앙), 게임엔진활용의예(우) 89

그림 2.1. KICT 수문예측 및 평가 소프트웨어(KICT-DWAT) 전지구 보급 92

그림 2.2. WMO 조직 및 네트워크 93

그림 2.3. 추진체계 94

그림 2.4. DWAT 개념 및 구조 95

그림 2.5. DWAT GUI 95

그림 2.6. DWAT을 이용한 수자원평가 과정 96

그림 2.7. DWAT 모형 GUI 개선 97

그림 2.8. 전처리 및 후처리 작업 개선 97

그림 2.9. 매개변수 입력창 개선 98

그림 2.10. 홍수예측 모델 개선 방법 99

그림 2.11. 홍수예측 모델링 시스템 개발 전략 수립 절차 100

그림 2.12. 연구개발 추진 일정 100

그림 2.13. 연구개발 추진 전략 101

그림 2.14. 연구 추진체계 102

그림 2.15. 골재 채취 표지판 103

그림 2.16. 내성천 장기 모니터링 104

그림 2.17. 연구수행 체계도 105

그림 2.18. 연구수행 절차도 106

그림 2.19. 한강 하구 측량을 위한 출입허가 신청 공문 110

그림 2.20. 한강 하구 측량 및 분석 구간 111

그림 2.21. 연구 추진체계도 115

그림 2.22. 연구개발 추진체계 118

그림 2.23. 대상 구간에 대한 3차원 지상 라이다 측량 수행 120

그림 2.24. 지형 수정이 가능한 경계조건 지정 120

그림 2.25. 하천 실험 센터 드론 측량 결과의 DSM과 DTM 차이 121

그림 2.26. RiverSurveyor M9 122

그림 2.27. SL-3000 123

그림 2.28. Discharge Keeper 124

그림 2.29. 실증실험 구간 및 장비 설치 위치 125

그림 2.30. 측정 장비 설치 125

그림 2.31. 상·하류의 Discharge Keeper 설치 126

그림 2.32. ADCP 이동측정방식 측정결과 126

그림 2.33. ADCP 고정측정방식 측정방법 127

그림 2.34. ADCP 고정측정방식 측정결과 127

그림 2.35. Discharge Keeper의 유량 측정방법 128

그림 2.36. H-ADCP 측정결과 128

그림 2.37. 하천실험센터 고수조 공급관의 개도율 개요 129

그림 2.38. 개발된 디지털 트윈 모형 129

그림 2.39. 연구개발 수행 과정 131

그림 2.40. DWAT 모형의 사용자 인터페이스 133

그림 2.41. 개발된 시스템화면 135

그림 2.42. DWAT 내 앙상블 하천유량 예측을 위한 Ensemble 모듈 135

그림 2.43. 라오스 현장 적용 136

그림 2.44. 카자흐스탄 현장 적용 136

그림 2.45. 단면수로 모식도 및 사진 141

그림 2.46. 3D 스캔 및 분석시스템 141

그림 2.47. 이동상 실험을 위한 실험구간 모식도 및 제작 사진 142

그림 2.48. 입도분포 곡선(D₅₀＝0.18mm(위) 및 0.70mm(아래)) 143

그림 2.49. 원형 파일 기초 모형 사진 143

그림 2.50. 연구개발 추진 성과 기반 최종 목표 145

그림 2.51. 한강 하구 측량 결과(평면도) 146

그림 2.52. 한강 하구 측량 결과(횡단면도) 147

그림 2.53. KICT REC 디지털 트윈 모형 초기화면 154

그림 3.1. DWAT 모형의 유출 모식도 161

그림 3.2. online 저수지 162

그림 3.3. offline 저수지 163

그림 3.4. 습지 164

그림 3.5. 재이용 및 광역급수 165

그림 3.6. DWAT 모형의 GUI 165

그림 3.7. 오픈 GIS 툴(QGIS)과 연계된 버전 2.0 개발 166

그림 3.8. 최신 그래픽 차트 형식 제공 166

그림 3.9. 직관적인 매개변수 입력 화면 개선 167

그림 3.10. 개발된 시스템화면 168

그림 3.11. 한강권역 및 기상청 ASOS 관측지점 171

그림 3.12. 소유역별 표고 및 경사 분포 172

그림 3.13. 소유역별 토지피복 및 토양 현황 173

그림 3.14. 유역 내 관측망 현황 174

그림 3.15. DWAT 모형 구축 175

그림 3.16. 관측 및 모의 하천유량 시계열 비교 175

그림 3.17. 관측 및 모의 하천유량에 대한 산포도 및 통계치 176

그림 3.18. 일 단위 하천유량 예측 결과 176

그림 3.19. 라오스 현장 적용 177

그림 3.20. 카자흐스탄 현장 적용 177

그림 3.21. 세미나(2회) 및 워크숍 1회 개최 178

그림 3.22. WMO 기술자문사업 협약서 178

그림 3.23. 확대/보급을 위한 홍보자료 179

그림 3.24. 교육동영상 및 매뉴얼 업데이트 180

그림 3.25. 예측 모델 구성방법 비교 182

그림 3.26. RainNet architecture 183

그림 3.27. Recursive RainNet(KICT-RAIN-AI_v1) architecture 184

그림 3.28. KICT-RAIN-AI_v2 process 185

그림 3.29. 환경부 S-band 강우레이더 관측망 현황 186

그림 3.30. 각 에포크별 모델 학습 결과 187

그림 3.31. GRM 모델 수문성분 모식도 및 본 연구에서의 개발 대상 188

그림 3.32. GUI 개선 - QGRM 모의 옵션 추가 189

그림 3.33. GUI 개선 - 기상자료 설정 기능 개선 189

그림 3.34. GUI 개선 - 차단, 증발산, 융설 매개변수 설정 기능 추가 190

그림 3.35. QGRM 실행 화면 190

그림 3.36. 학습데이터 항목 다양화 193

그림 3.37. 수위 이상치 검정 결과 예시(- :원시자료, - : 이상치 검정자료) 194

그림 3.38. 예측시간의 다양화 기능 194

그림 3.39. 자료 전처리 기능(무강우 사상 삭제, 누적강우 생성, 기간필터링) 195

그림 3.40. 데이터셋 원본 및 전처리자료 모두 표출 및 저장 기능 196

그림 3.41. 데이터파일 관리 기능 개발 196

그림 3.42. OpenAPI 자료조회 결과 화면 197

그림 3.43. DB 자료조회 검색조건 설정 화면 198

그림 3.44. QGIS 플러그인 공개 198

그림 3.45. 지표수-우수관망 모델 흐름교환기법 개선 199

그림 3.46. OpenMP활용 병렬 컴퓨팅 적용 201

그림 3.47. 병렬 컴퓨팅 적용 모의시간 단축 결과 201

그림 3.48. 분포형 강우자료 활용 절차 202

그림 3.49. K-FRM 코드 개선 전후 203

그림 3.50. 인벤토리 4종 각각의 코드 분리 화면 203

그림 3.51. 인벤토리 DB, 피해원단위 개선 전후 204

그림 3.52. 인벤토리 DB 구축 툴(I-Builder) 204

그림 3.53. 2021년 인벤토리 DB 사용자 배포 화면(K-CDMS) 205

그림 3.54. 2021년 건물구조물 피해원단위 206

그림 3.55. 2021년 차량 피해원단위 206

그림 3.56. 2021년 농업 피해원단위 206

그림 3.57. GitHub WaterKICT organization 207

그림 3.58. GitHub WaterKICT organization (계속) 208

그림 3.59. 경안천 시범지역 유역도, 수문 및 기상 관측소 211

그림 3.60. 경안천 유역 내 표준유역 및 강우관측소 티센망 211

그림 3.61. 경안천 시범지역 유역도, 하천, 수위관측소 212

그림 3.62. KICT-RAIN-AI의 입력자료 형식 213

그림 3.63. KICT-RAIN-AI 산출물 표출 결과(예: QPF_20220810000-10.asc) 214

그림 3.64. KICT-RAIN-AI 산출물로 산정한 표준유역 유역 평균강우량 결과(예: AI_QPF_MAP_20220810000.TXT) 214

그림 3.65. 강우예측 기법별 예측된 레이더 강우 분포(2022년 8월 8일 04시 00분 예측 시점) 216

그림 3.66. 강우예측 기법별 예측된 레이더 강우 분포(2022년 8월 9일 03시 00분 예측 시점) 217

그림 3.67. 강우예측 기법별 예측된 레이더 강우 분포(2022년 8월 10일 01시 00분 예측 시점) 218

그림 3.68. GRM 모델 입력 공간자료 219

그림 3.69. GRM 모델 유출모의 결과(S1 시나리오, 경안교) 221

그림 3.70. GRM 모델 유출모의 결과(S1 시나리오, 섬뜰교) 222

그림 3.71. GRM 모델 유출모의 결과(S2 시나리오, 경안교) 222

그림 3.72. GRM 모델 유출모의 결과(S2 시나리오, 섬뜰교) 223

그림 3.73. GRM 모델 유출모의 결과(S3 시나리오, 2011.07 사상 경안교) 223

그림 3.74. GRM 모델 유출모의 결과(S3 시나리오, 2022.08 사상 경안교) 224

그림 3.75. GRM 모델 유출모의 결과(S3 시나리오, 2022.08 사상 서하교) 224

그림 3.76. GRM 모델 유출모의 결과(S4 시나리오, 2011.07 사상 경안교) 225

그림 3.77. GRM 모델 유출모의 결과(S4 시나리오, 2022.08 사상 경안교) 225

그림 3.78. GRM 모델 유출모의 결과(S4 시나리오, 2022.08 사상 서하교) 226

그림 3.79. GRM 모델 유출모의 결과(S5 시나리오, 2011.07 사상 경안교) 227

그림 3.80. GRM 모델 유출모의 결과(S5 시나리오, 2022.08 사상 경안교) 227

그림 3.81. 실측값과 수위 - 유량관계 곡선을 혼합한 경계조건 지정 228

그림 3.82. 2022년 8월 사상 229

그림 3.83. 2022년 8월 모형보정 229

그림 3.84. 2022년 8월 사상 230

그림 3.85. 학습자료 Dataset(광주시(광동교) 예시) 232

그림 3.86. 학습과정에 대한 성능지표 233

그림 3.87. 용인시(월촌교)_1016607 예측결과 234

그림 3.88. 광주시(경안교)_1016650 예측결과 235

그림 3.89. 광주시(섬뜰교)_1016660 예측결과 235

그림 3.90. 광주시(서하교)_1016670 예측결과 236

그림 3.91. 도시침수 해석 모델별 분석기법 비교 237

그림 3.92. 연구 대상지역 238

그림 3.93. DEM 구축결과 (좌)/토지이용현황 (우) 239

그림 3.94. 정밀토양도 (좌)/수문학적토양군 (우) 239

그림 3.95. 우수관망자료 검·보정 수행 240

그림 3.96. EPA-SWMM 초기모델(좌)/Infoworks ICM 초기모델(우) 240

그림 3.97. EPA-SWMM 모의결과 241

그림 3.98. Infoworks ICM 모의결과 241

그림 3.99. 2011년 경안천유역 침수흔적도(좌: 광주시, 우: 용인시 처인구) 243

그림 3.100. 2022년 경안천유역 침수흔적도(용인시 처인구) 244

그림 3.101. 홍수예측 시나리오별 모델 조합 245

그림 3.102. 모델간 연계 모의시 사용되는 모의결과 자료의 종류 246

그림 3.103. KICT-RAIN-AI와 GRM 모델의 연계 모의 결과 247

그림 3.104. 2022년 8월 사상 247

그림 3.105. KICT-RAIN-AI 예측 강우 적용 모식도 248

그림 3.106. 자료포맷 자동 변환 프로그램 248

그림 3.107. 용인시(월촌교)_1016607 예측 강우 활용 모델 결과 249

그림 3.108. 광주시(경안교)_1016650 예측 강우 활용 모델 결과 250

그림 3.109. 강우 예측자료 활용 모의방법 251

그림 3.110. QPF 예측 대상 시간별 침수면적, 침수심 변화 251

그림 3.111. 관측강우 모의결과(좌)/예측 10분 모의결과(우) 252

그림 3.112. 예측 90분 모의결과(좌)/예측 180분 모의결과(우) 252

그림 3.113. 08.09 03:00 + QPF3hr(좌)/관측(~08.09 06:00)(우) 253

그림 3.114. 08.11 05:00 + QPF3hr(좌)/관측(~08.11 08:00)(우) 253

그림 3.115. 대상지역 침수모의 결과 255

그림 3.116. 침수구역에 노출된 건물, 인구, 농업(경지), 차량 현황 255

그림 3.117. MIKE+ 모델 GUI 257

그림 3.118. MIKE+ 모의결과 가시화 GUI 258

그림 3.119. HEC-RTS 개념도 및 GUI 259

그림 3.120. 통합 모델링 시스템 사례조사 및 본 연구 모델링 시스템 개발 방향 260

그림 3.121. QGIS 기반 모델링 시스템 개발시 장단점 261

그림 3.122. QGIS 기반 모델링 시스템 구성 개념도 264

그림 3.123. 4-6월 기온 및 연강수량(1973~2023) 266

그림 3.124. 내성천 상류 유역(예천 감천면) 산사태 발생 267

그림 3.125. 내성천 지류(한천) 수충부(과수원) 침식 267

그림 3.126. 내성천 지류(한천) 제방 유실 현장 267

그림 3.127. 상월 지점 수위(2010~2023) 268

그림 3.128. 오천 지점의 수위(2021년 신규 설치, 모델링 지점) 268

그림 3.129. 1968~2023년 월포(예천군 월포교) 지점 수위 및 유량측정 자료 269

그림 3.130. 총질소 변화 269

그림 3.131. 주요 8개 지점의 2023년 측량 성과 270

그림 3.132. 주요 4개 지점에서의 단면 변화(2013~2022) 271

그림 3.133. 용혈 구간 드론영상(4.20 및 7.5) 272

그림 3.134. 탄산 지점(7월 5일) 272

그림 3.135. 고평 지점(좌) 및 오신 지점(우) 273

그림 3.136. 내성천 전구간 드론 촬영 결과(상류 구역만) 274

그림 3.137. 석탑교(조제) 지점 2023년 현장 사진 274

그림 3.138. 용혈 및 탄산 지점의 봄/여름철 대비 겨울 영상 275

그림 3.139. 주요 조사 지점의 현장 모니터링 사진 275

그림 3.140. 내성천 선버들을 이식하는 실험구 276

그림 3.141. 식생 생육 상태 276

그림 3.142. 유사의 기원지 분석 절차 277

그림 3.143. 부유사 샘플링 위치 277

그림 3.144. 기원물질 샘플링 장소 278

그림 3.145. 공공데이터 목록등록 관리 현황 278

그림 3.146. 주요지점 측량 자료 목록 279

그림 3.147. 2023년 내성천 장기모니터링 자료보고서 표지 및 목차 279

그림 3.148. 파일기초 설치전 실험파수에 따른 지형 변화(수심 40cm 조건) 281

그림 3.149. 파일기초 설치전 실험파수에 따른 지형 변화(수심 50cm 조건) 282

그림 3.150. 파일기초 설치 후 파랑 조파 장면 283

그림 3.151. 파일기초 설치후 실험파수에 따른 지형 변화(수심 50cm 조건) 285

그림 3.152. 작용 파수에 따른 지형 변화(수심 50cm 조건) 285

그림 3.153. 하천 교각 세굴 286

그림 3.154. 구조물 설치전 지형변화 자료 구축(실험 사진) 287

그림 3.155. 구조물 설치전 지형변화 자료 구축(스캔 및 xyz 결과) 290

그림 3.156. 구조물 설치후 지형변화 자료 구축(Dpile＝8cm, D50＝0.18mm 조건) 293

그림 3.157. 구조물 설치후 지형변화 자료 구축(Dpile＝5cm, D50＝0.18mm 조건) 297

그림 3.158. 구조물 설치후 지형변화 자료 구축(Dpile＝5cm, D50＝0.70mm 조건) 301

그림 3.159. 규칙파 조건 입사파랑과 파일기초 제원에 따른 지형변화(세굴) 상관 관계 305

그림 3.160. 하천 부유폐기물 현장 모니터링 사이트 구축 308

그림 3.161. 차단시설 유지관리 및 복구 312

그림 3.162. 모니터링시스템 구성도 313

그림 3.163. 모니터링 카메라 + 태양광시설 설치 조감도 313

그림 3.164. 베터리와 전압 컨트롤러 314

그림 3.165. 태양광 패널 프레임 지그 314

그림 3.166. 모니터링 시스템 현황 315

그림 3.167. Object Detection 모델간 처리 프레임 속도 대비 정확도 비교 316

그림 3.168. Unet의 구조 318

그림 3.169. 모델 학습 프로세스 319

그림 3.170. 성상 분류 모델 각 Phase별 학습 결과 321

그림 3.171. 현장 모니터링 데이터의 차집량 모델 적용 326

그림 3.172. 한강 하구부 2023년 조사 대상 구간 329

그림 3.173. STA.13 지점의 하상변화(2021년 이후) 330

그림 3.174. STA.13 지점의 하상변화(전기간) 330

그림 3.175. STA.18 지점의 하상변화(2021년 이후) 331

그림 3.176. STA.18 지점의 하상변화(전기간) 331

그림 3.177. STA.31지점의 하상변화(2022년 이후) 332

그림 3.178. STA.31지점의 하상변화(전기간) 332

그림 3.179. STA.50지점의 하상변화(2022년 이후) 333

그림 3.180. STA.50지점의 하상변화(전기간) 333

그림 3.181. 한강 하구 하상 측량 결과(계속) 336

그림 3.182. 한강 하구부 세퇴차량 분석(2012-2022) 343

그림 3.183. 한강 하구부 세퇴차량 분석(2022-2023) 344

그림 3.184. 한강 하구 수심 분석 결과(전기간) 344

그림 3.185. 한강 하구 수심 분석 결과(2022년) 345

그림 3.186. 한강 하구 수심 분석 결과(2023년) 345

그림 3.187. 전류 수위관측소 수위 변화 346

그림 3.188. 수위 0.5m일 경우 형성되는 수심 347

그림 3.189. 수위 1.0m일 경우 형성되는 수심 348

그림 3.190. 수위 2.0m일 경우 형성되는 수심 349

그림 3.191. 수위 3.0m일 경우 형성되는 수심 350

그림 3.192. 관측소별 강우량 및 유역평균강우량 관측 결과(설마천 유역) 352

그림 3.193. 하천수위 관측 결과(설마천 유역, 전적비교) 352

그림 3.194. 증발산량 산정 결과(설마천 유역) 353

그림 3.195. 수위-유량관계곡선(설마천 유역, 전적비교 수위관측소) 353

그림 3.196. 하천유출량 산정 결과(설마천 유역, 전적비교 수위관측소) 354

그림 3.197. 관측소별 강우량 및 유역평균강우량 관측 결과(차탄천 유역) 355

그림 3.198. 하천수위 관측 결과(차탄천 유역, 장진교 수위관측소(유역출구)) 355

그림 3.199. 하천수위 관측 결과(차탄천 유역, 보막교 수위관측소(중간소유역)) 356

그림 3.200. 증발산량 산정 결과(차탄천 유역) 356

그림 3.201. 수위-유량관계곡선(차탄천 유역, 장진교 수위관측소) 357

그림 3.202. 하천유출량 산정 결과(차탄천 유역, 장진교 수위관측소) 357

그림 3.203. 수위-유량관계곡선(차탄천 유역, 보막교 수위관측소) 358

그림 3.204. 하천유출량 산정 결과(차탄천 유역, 보막교 수위관측소) 358

그림 3.205. 유역 물순환 성분 해석 결과(설마천 유역) 359

그림 3.206. 유역평균강우량 대비 물순환 성분별 비율(설마천 유역) 359

그림 3.207. 유역 물순환 성분 해석 결과(차탄천 유역) 360

그림 3.208. 유역평균강우량 대비 물순환 성분별 비율(차탄천 유역) 360

그림 3.209. 강우빈도 해석 결과(설마천 유역) 361

그림 3.210. 강우빈도 해석 결과(차탄천 유역) 362

그림 3.211. 홍수예보 시스템 개발(한국토코넷) 363

그림 3.212. 스마트 목자수위표 개발(한국건설기술연구원_수자원하천연구본부) 363

그림 3.213. 실시간 수문정보시스템 운영 현황(설마천 유역) 364

그림 3.214. 실시간 수문정보시스템 운영 현황(차탄천 유역) 365

그림 3.215. GRM 구동 프로세스 367

그림 3.216. 토양함수상태계산 부모형의 모식도 368

그림 3.217. GRM model 입력자료 구축 현황(설마천 유역) 369

그림 3.218. GRM model 입력자료 구축 현황(차탄천 유역) 369

그림 3.219. NWS-PC model 입력자료 구축 현황(설마천 유역) 370

그림 3.220. NWS-PC model 입력자료 구축 현황(차탄천 유역) 370

그림 3.221. 방재도시정비계획 수립절차 377

그림 3.222. 미국 안전관리 개념 379

그림 3.223. 구간별 출원 점유율 386

그림 3.224. 기술수명주기(95% 신뢰도 구간) 387

그림 3.225. Discharge Keeper 측정 결과(개도율 30%) 394

그림 3.226. 횡방향 유속분포 측정 결과(개도율 30%) 394

그림 3.227. 시간에 따른 유량 측정결과(개도율 30%) 395

그림 3.228. Discharge Keeper 측정 결과(개도율 60%) 398

그림 3.229. 횡방향 유속분포 측정 결과(개도율 60%) 398

그림 3.230. 시간에 따른 유량 측정결과(개도율 60%) 399

그림 3.231. 횡방향 유속분포 기반 검증 결과 400

그림 3.232. 계측과 디지털 트윈 재현 유속 비교 400

그림 3.233. 개도율 40% 재현 결과의 (a) 수심 및 (b) 유속 결과 비교 400

그림 3.234. 디지털 트윈 모형의 초기 화면 401

그림 3.235. 세부 메뉴 화면 402

그림 3.236. 추가 메뉴에 대한 이미지 403

그림 3.237. DEM 자료를 이용하여 지형 편집하는 과정 404

그림 3.238. DEM Import 과정 1: [파일에서 임포트 선택 후 DEM파일 선택, 세부옵션 조정이 필요할 경우 조정 후 [임포트] 클릭 405

그림 3.239. DEM Import 과정 2: [선택] 모드로 돌아온 후, 액터배치 - (검색) Voxel Landscape Importer를 월드에 배치(드래그 앤 드롭으로 배치) 405

그림 3.240. DEM Import 과정 3: 배치된 Voxel Landscape Importer를 선택하여 디테일 패널에서 기존에 랜드스케이프로 임포트한 DEM 데이터를 Voxel 이미지로 만들기1 406

그림 3.241. DEM Import 과정 4: 배치된 Voxel Landscape Importer를 선택하여 디테일 패널에서 기존에 랜드스케이프로 임포트한 DEM 데이터를 Voxel 이미지로 만들기2 406

그림 3.242. DEM Import 과정 4: Voxel World를 월드에 배치(드래그앤 드롭) 단, 기존에 사용 중인 Voxel World가 있다면 해당 Voxel World를 사용 407

그림 3.243. DEM을 이용한 지현 재현 결과 최종 408

그림 3.244. 크기 조절 및 좌표 이동 과정 408

그림 3.245. 서울지점(108) 연총강우량 및 이동평균(5년) 410

그림 3.246. 서울지점(108) 연최대강우량 시계열 그래프 411

그림 3.247. 지속기간에 따른 강우량 및 강우강도의 산포도 411

그림 3.248. 서울지점(108) 분 단위 자료 IETD 추정 결과 412

그림 3.249. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2010년) 414

그림 3.250. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2011년) 415

그림 3.251. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2012년) 416

그림 3.252. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2013년) 417

그림 3.253. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2014년) 418

그림 3.254. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2015년) 419

그림 3.255. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2016년) 420

그림 3.256. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2017) 421

그림 3.257. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2018) 422

그림 3.258. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2019) 423

그림 3.259. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2020) 424

그림 3.260. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2021) 425

그림 3.261. 서울지점(108) 분 단위 강우자료의 IETD 산정 결과(2000-2022) 426

그림 3.262. 지속기간에 따른 누적강우사상 분포 428

그림 3.263. IETD 구분에 따른 지속기간 구간 별 강우 사상 분포 비율 429

그림 3.264. 구간 지속기간별 최대 및 평균 강우강도 및 평균 강우량 431

그림 3.265. 서울지점 지속기간별 연최대강우량(누가평균값) 시계열 435

그림 3.266. 서울지점 지속기간별 연최대강우량(이동평균) 시계열 435

그림 4.1. 통문 및 통관 공동에 의한 제방 유실 사례 462

그림 4.2. 구조물 노후화에 의한 누수 발생 463

그림 4.3. 연약 지반 말뚝 기초 공동화 463

그림 4.4. 연통시험 모식도 464

그림 4.5. GPR 탐사장비의 원리 및 측정 465

그림 4.6. 일본의 제방 공동 GPR 탐사 개념도 465

그림 4.7. U-Net++ 네트워크 구조 467

그림 4.8. 연구개발 추진체계 472

그림 4.9. 차년도 연구개발 추진전략(WBS2) 474

그림 4.10. 차년도 연구개발 추진체계(WBS2) 475

그림 4.11. 연구개발 추진전략 및 방법 476

그림 4.12. 연구추진 전략 및 방법 478

그림 4.13. 연구개발 추진체계 479

그림 4.14. WBS 6 연구개발 추진전략 481

그림 4.15. 오픈소스 기반 GPR 데이터 처리 개념도 497

그림 4.16. GPR 신호 Deep learing 학습 프로세스 개념도 498

그림 4.17. KICT 수리/수문해석 모델 체인 구성 및 활용 499