1. UGV(Unmanned Ground Vehicle) 자율성 향상을 위한 LLM(Large Language Model) 기반 전술 AI 프레임워크 설계 전략 = A strategic design for an LLM-based tactical AI framework to enhance UGV cognitive autonomy

한상민, 오정현

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 20-35 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

2. 웨어러블 로봇을 위한 디자인 프레임워크 : 기능적 분리 및 구조적 통합 = Design framework for wearable robot : functional separation and structural integration

윤성운, 송준용, 조현준, 류호정, 이호혁, 조정산

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 42-50 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

3. 심층 강화학습 제어를 이용한 이륜 역진자 로봇의 동적 안정화 = Dynamic stabilization of a two-wheeled inverted pendulum robot using deep reinforcement learning

김다윗, 최동일

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 51-57 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

4. 유·무인 복합 관련 군사용어 정립 연구 = Study on establishing military terminology in terms of manned and unmanned teaming

조상근

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 36-41 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

5. 외란 상황에서 드론 격추를 위한 4족 보행 로봇의 외란 추정 및 전신 자세제어 = Disturbance estimation and whole-body posture control of a quadruped robot for drone interception under disturbances

김민재, 김정엽

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 58-69 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

6. 미래 육군 방호연동착용로봇 운용개념 및 시나리오 개발에 관한 연구 = A study on the development of future army protective-wearable robot operation concept and scenario

이경택, 박장식, 김형래, 유재관, 차도완

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 1-12 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

7. 형상 적응 파지를 위한 소형 부족 구동 기반 그리퍼 개발 = Development of a compact underactuated wire-driven gripper for shape-adaptive grasping

금재영, 김동현, 정영준, 송진혁, 윤동원

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 4호 (2025. 10), p. 13-19 | 국방로봇학회 | 2025. 10. 1 |

8. 태양전지 기반 장기체공 무인기 운용의 기상 영향 분석과 정책 제안 = Solar powered long-endurance UAV operation policy proposal based on weather

서지성, 홍의석, 장은화, 김정근

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 2호 (2025. 4), p. 14-19 | 국방로봇학회 | 2025. 4. 1 |

9. 눈이 오는 환경에서 라이다 외란을 제거하기 위한 반사 강도 기반 노이즈 제거 알고리즘 = LiDAR noise filtering in snowy environments using reflectance intensity

김형석, 류철민, 이민영, 박지혁

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 2호 (2025. 4), p. 20-27 | 국방로봇학회 | 2025. 4. 1 |

10. 보행 주파수 변경이 가능한 6족 보행 로봇의 학습 기반 이동 제어 = Learning-based locomotion control of a hexapod robot with adjustable gait frequency

송재민, 이동우, 허석행, 김정엽

국내기사 | 국방로봇학회 = Military Robotics Society. 4권 3호 (2025. 7), p. 6-14 | 국방로봇학회 | 2025. 7. 1 |