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1.
학위논문 로보택시 서비스를 위한 자율주행 차량 제어 시스템 설계 및 구현 [전자자료] = Design and implementation of an autonomous vehicle control system for robo-taxi service 김봉상

학위논문 | 홍익대학교 대학원 | 2024.2 | 전자형태로만 열람 가능함 | 학위논문(박사) | 전자자료 |
발행사항 : 서울 : 홍익대학교 대학원, 2024.2

청구기호 : 전자형태로만 열람 가능함

학위구분 : 학위논문(박사)

자료이용 :

전자자료
로보택시 서비스를 위한 자율주행 차량 제어 시스템 설계 및 구현 [전자자료] = Design and implementation of an autonomous vehicle control system for robo-taxi service 목차

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2.

국내기사 차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘 = A fusion algorithm of pure pursuit and velocity planning to improve the path following performance of differential driven robots in unstructured environments 김봉상, 이규호, 백승범, 이성희, 문희창

수록정보 : 로봇학회 논문지 = The journal of Korea robotics society. 제18권 제3호 통권 제69호 (2023년 9월), p. 251-259
발행사항 : 서울 : 한국로봇학회, 2023. 8. 31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

3.

국내기사 경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구 = A comparative study on GPS module and SLAM module for driving stability of waypoint-based autonomous delivery robots 김봉상, 남일진, 류제규, 문희창

수록정보 : 전자공학회 논문지 = Journal of the institute of electronics and information engineers. 제59권 제12호 통권 제541호 (2022년 12월), p. 87-94
발행사항 : 서울 : 대한전자공학회, 2022. 12. 25

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

4.

국내기사 4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구 = Slip detection and control algorithm to improve path tracking performance of four-wheel independently actuated farming platform 김봉상, 조성우, 문희창

수록정보 : 로봇학회논문지 = The journal of Korea robotics society. 제15권 제3호 통권 제57호 (2020년 9월), p. 221-232
발행사항 : 서울 : 한국로봇학회, 2020.08.31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

5.
학위논문 4륜 독립구동형 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구 = Slip detection and control algorithm to improve path tracking performance of four-wheel independently actuated vehicles 김봉상

학위논문 | 홍익대학교 대학원 | 2019.8 | TM 621.8 -19-1099 | 학위논문(석사) | 전자자료 |
발행사항 : 서울 : 홍익대학교 대학원, 2019.8

청구기호 : TM 621.8 -19-1099

학위구분 : 학위논문(석사)

자료이용 :

전자자료
4륜 독립구동형 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구 = Slip detection and control algorithm to improve path tracking performance of four-wheel independently actuated vehicles 목차

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4륜 독립구동형 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구 = Slip detection and control algorithm to improve path tracking performance of four-wheel independently actuated vehicles 초록

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6.

국내기사 후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소 = Reducing the minimum turning radius of the 2WS/2WD in-wheel platform through the active steering angle generation of the rear-wheel independently driven in-wheel motor 김태현, 황대규, 김봉상, 이성희, 문희창

수록정보 : 로봇학회 논문지 = The journal of Korea robotics society. 제18권 제3호 통권 제69호 (2023년 9월), p. 299-307
발행사항 : 서울 : 한국로봇학회, 2023. 8. 31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

7.

국내기사 Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘 = Real-time path planning algorithm based on ridge detection for solid-state LiDAR-based autonomous agricultural robot 백승범, 김봉상, 이재욱, 문희창

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제28권 제2호 (2022년 2월), p. 146-152
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2022. 2. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

8.

국내기사 딥러닝을 활용한 딜레마 존에서의 차량 속도 제어 = Vehicle speed control in the dilemma zone using deep learning 이재욱, 김봉상, 심홍석, 최효혁, 문희창

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제28권 제3호 (2022년 3월), p. 209-217
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2022. 3. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

9.

국내기사 농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발 = Development of path tracking algorithm and variable look ahead distance algorithm to improve the path-following performance of autonomous tracked platform for agriculture 이규호, 김봉상, 최효혁, 문희창

수록정보 : 로봇학회논문지 = The journal of Korea robotics society. 제17권 제2호 통권 제64호 (2022년 6월), p. 142-151
발행사항 : 서울 : 한국로봇학회, 2022. 5. 31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

10.

국내기사 블랙아이스 사전 예측과 능동 속도 제어를 위한 노면 젖음 감지 센서의 활용 방안 연구 = Black ice danger area estimation and active speed control research by utilizing road condition sensor 황대규, 김봉상, 이규호, 심홍석, 문희창

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제11호 (2021년 11월), p. 815-823
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 11. 1

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