1. 지구-화성 행성 간 임무를 위한 전이 궤도 및 발사 윈도우 분석 = Transfer orbits and launch window analysis for Earth-to-Mars interplanetary missions

김필은

국내기사 | 한국항공운항학회지 = Journal of the Korean society for aviation and aeronautics. 제33권 제2호 (2025. 6), p. 19-27 | 한국항공운항학회 | 2025. 6. 30 |

2. 다중 UAV의 표적 추적을 위한 협력 제어 = Cooperative control of multiple UAV for a target tracking

김필은

국내기사 | 한국항공운항학회지 = Journal of the Korean society for aviation and aeronautics. 제33권 제1호 (2025. 3), p. 64-70 | 한국항공운항학회 | 2025. 3. 31 |

3. 강화학습을 이용한 Sim-to-real을 위한 격차에 대한 연구 : Gazebo와 Isaac Sim을 이용한 TD3 최적화 = A study on bridging the gap with reinforcement learning : TD3 optimization for sim-to-real transfer from Gazebo to Isaac Sim

강대열, 박종윤, 김필은

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제31권 제11호 (2025년 11월), p. 1290-1298 | 제어·로봇·시스템학회 | 2025. 11. 1 |

4. 자율주행을 위한 비주얼 슬램 [전자자료] : 이론에서 실습까지

가오시앙, 장타오 지음 ; 김필은 옮김

E-BOOK | 서울 | 지니북스 | 2025 | 전자형태로만 열람 가능함 |

5. 온디바이스 비주얼–언어 매핑과 내비게이션을 위한 쿼리 기반 물체 인지 지도 작성 = Query-based object-aware mapping for on-device visual language mapping and navigation

윤준영, 김필은

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1068-1075 | 제어·로봇·시스템학회 | 2024. 10. 1 |

6. AI Pilot 무인전투기 개발 어디까지 왔나! [전자자료] : 국회정책토론회

주최: 국회의원 임종득, 우주항공산업발전포럼 ; 주관: 한국항공우주산업진흥협회

세미나자료 | [서천호의원실] | 2024 | 전자자료 |

7. 자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지

가오시앙, 장타오 지음 ; 김필은 옮김

일반도서 | 서울 | 지니북스 | 2023 | 621.399 -24-1 | [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대), [부산관] 주제자료실(2층) |

8. AI Pilot 무인전투기 개발 어디까지 왔나! [전자자료] : 국회정책토론회

주최: 국회의원 임종득, 우주항공산업발전포럼 ; 주관: 한국항공우주산업진흥협회

동영상자료 | 서울 | [서천호의원실] | 2024 |