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국내기사 축소 차수 외란 관측기를 이용한 이종 다개체 시스템의 협조 추종 제어 백주훈, 김정수

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제20권 제12호 (2014년 12월), pp.1231-1237
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2014.12.01

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

2.

국내기사 Nonlinear Disturbance Observer based Robust Attitude Tracking Controller for Quadrotor UAVs 백주훈, 이국선, 최익

수록정보 : International journal of control, automation, and systems. vol.12 no.6 (Dec. 2014), pp.1266-1275
발행사항 : Bucheon : The Institute of control, robotics and systems, 2014.12.30

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

3.

국내기사 로봇교육을 위한 로봇기술자격증 현황 및 제언 백주훈, 김진오, 한정혜

수록정보 : 정보교육학회논문지= Journal of the Korean association of information education. 제15권 제1호 (2011. 3), pp.51-58
발행사항 : 인천 : 한국정보교육학회, 2011.03.31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

4.

국내기사 전역적 안정성을 보장하는 비선형 외란 관측기 설계 및 강인 안정도 조건 백주훈, 심형보

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제17권 제12호 (2011년 12월), pp.1188-1193
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2011.12.01

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

5.

국내기사 선형 시불변 시스템의 가제어성을 고려한 데이터 기반 칼만 분해 = Data-driven Kalman decomposition considering controllability of linear time invariant system 강동운, 이주원, 김범수, 한민규, 김진성, 방재성, 백주훈

수록정보 : 전기학회논문지 = (The) transactions of the Korean institute of electrical engineers. 제73권 제4호 (2024년 4월), p. 718-724
발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2024. 4. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

6.

국내기사 외란 관측기 기반 제어 연구 동향 및 도전적 문제들 = Survey of disturbance observer-based controller and related challenging problems 박경훈, 백주훈

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제4호 (2024년 4월), p. 363-372
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 4. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

7.
일반도서 네트워크 변동에 강인한 동적 평균 일치 기반 고속 분산형 추정 기법 [전자자료] 교육부 [편]

일반도서 | 세종 | 교육부 | 2023 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |
발행사항 : 세종 : 교육부, 2023

청구기호 : 전자형태로만 열람 가능함

별치기호 : 전자자료

자료이용 :

전자자료
네트워크 변동에 강인한 동적 평균 일치 기반 고속 분산형 추정 기법 [전자자료] 목차

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8.

국내기사 탄소 중립을 위한 스마트 빌딩과 디지털 트윈 기술 동향 = Smart building and digital twin technology for carbon neutrality 김정수, 이의진, 김홍주, 백주훈, 정종진

수록정보 : 전기의 세계. 제71권 제11호 (2022년 11월), p. 16-25
발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2022. 11. 1

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

9.

국내기사 외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 = Hybrid position-force control of robot manipulator via model predictive control combined with disturbance observer 이승민, 유제휘, 백주훈

수록정보 : 전기학회논문지 = (The)transactions of the Korean institute of electrical engineers. 제71권 제1호 (2022년 1월), p. 164-172
발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2022. 1. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

10.

국내기사 외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계 = Disturbance observer based relative impedance control of dual-arm robots 강현업, 유제휘, 류건희, 백주훈

수록정보 : 전기학회논문지 = (The)transactions of the Korean institute of electrical engineers. 제70권 제12호 (2021년 12월), p. 1976-1983
발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2021. 12. 1

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